单片机是怎样控制电机正反转的

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比如
STERT:       MOV C,P0.0     ;正转输入口P0.0                      ORL C,P0.2     ;自保                      ANL C,/P0.1     ;反转输入互锁/P0.1                     ANL C,/P0.3     ;互锁                      ANL C,/P0.