直流电机的变速转动以及正反转

今天尝试了小车里面的直流电机部分，尝试了用pwm控制的变速转动及用改变IO口电平的正反转。在控制变速转动中，拿之前的呼吸灯来做成功了。main.c中主函数如下：int main(void){u16 led0pwmval=0;u8 dir=1;delay_init();       //延时函数初始化LED_Init();     //初始化与LED连接的硬件接口tiM1_PWM_I...