电机控制方案
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张伟

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通过ROS控制真实机械臂之延时时间精确控制

根据之前的配置,我们已经可以通过move_group发送出机械臂各关节运动的轨迹,并且通过三次样条插补的方法,赋予各个关节在特定角度时的速度和加速度,通过启动程序节点可以看到,本次运动规划使用了LBKPIECE算法,并且使用了4线程并行规划,规划时间为3.478750秒,一共规划了24个路径点。[ INFO] [1572571719.182638906]: LBKPIECE1: Create...

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