电机控制方案
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河神大人

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串口实现控制电机状态

实验环境(rplidar+电机+Copley驱动器+电源)学习CME V8对电机控制的操作CME2是CME的简单版,目的实现启动、复位等相关命令操作后续有时间,继续贴图记录。...

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