怎样选择伺服电机控制方式

大家好， 刚接触工业机器人，谁用过DirLoader ? 我们有一个KRC4控制器，上边有DirLoader。 我的任务是设置它，并让它工作，迄今为止，这任务不容易。 KUKA英国无法提供帮助，因为他们说，他们的工程师不知道如何使用它，所以我跑来这里看看。 我有几个DirLoader的问题。 首先，使用它是为了简化文件的移动，或者是用来克服存储到控制器上的内