ROS与STM32之间的联系

ROS与STM32之间的联系简介ROS主要实现的功能STM32主要实现的功能两者之间的关系两者之间的通信简介1、  如何实现ROS与stm32之间的通信，ROS对stm32发送过来的数据做了哪些处理2、在ROS小车里面有两个核心控制器，一个是ROS主控，一个是stm32控制器3、ROS主控是树莓派等，只要能在ROS上面将ROS系统跑起来都可以作为ROS主控3、ROS主控主要实现的功能有以下三点：采集雷达信息摄像头信息采集路线规划ROS主要实现的功能1、比如建图导航需要用到激光雷达，色