开闭环 Open closed loop——————关于伺服电机和步进电机的部分原理差异步进电机与伺服电机的本质都是通过驱动器控制电机，但是在控制原理上有不同之处。Step and servo are actually control motors through the similar drivers, but different in the control principle.步进电机是开环控制，所谓开环控制，即单向的输出控制，在输出一个脉冲信号之后，电机会转过一个固定的角度，但是不对速度做测定
