EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何清除历史报警？

虚拟端子H2017-01=38（清除故障历史），2017-02设置高电平有效；H2031-01先写1再写0；更多ethercat总线伺服常见参数问题：一体化伺服电机参数调整