控制微电机综合实验装置相关资料分享

步进电机控制通常采用双向驱动电流,其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序:1.单相全步进驱动:在这种模式中,其绕组按如下顺序加电,AB/CD/BA/DC(BA表示绕组AB的加电是反方向进行的。这一顺序被称为单相全步进模式,或者波驱动模式。在任何一个时间,只有一相加电。2.双相全步进驱动:在这种模式中,双相一起加电,因此,转子总是在两个极之间。此模式被称为双相全步进...