关于无刷电机的pcb布局及走线规划

　　稳压信号最好在电容上引出来，以及检测信号（比如总线电压检测，也尽量到电容上）
　　
　　预驱的地，电源的地，小信号地分开
　　
　　高压不要四层（》24v），单片机gnd和vss尽量靠近，除了滤波就是去耦
　　关于布局：
　　
　　高低压区域分割，先考虑电流采样（差分采样），过大电流了，远离弱电，只有几十k不要阻抗匹配，mos属于高压，预驱和mos要近，控制信号不要有过孔，但不能太近，因为mos是高压
　　上下两根线过多平行会耦合
　　有几个电阻要注意耐压值，就是uvw采样电压那。