判定系统稳定性的充分必要条件是什么？

请问这句话怎么理解：
从理论上说，由波特图得到系统幅频和相频的特性，并根据这一特性和Barkhausen 判据来判定系统的稳定性是不可取的，因为Barkhausen 判据为系统稳定的必要非充分条件，即系统稳定时，它具有Barkhausen 判据所述的条件，但在不确定系统是否稳定的前提下，是不能根据它满足Barkhausen 判据所述的条件来对其是否稳定作出判定。
那到底应该怎么样去判定一个系统的稳定性呢？就是判定系统稳定性的充分必要条件是什么？
闭环系统根轨迹？