如何使用电容对两个芯片之间的信号传输进行滤波？

我是汽车电子行业的，在使用两个芯片时，需要对前一个芯片的output信号进行滤波，从而得到后一级芯片的input信号输入。
需要去除一些毛刺信号吧。。。