怎么实现宠物自动喂食器的设计？

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范志坚

2021-6-16 12:09:23

LCD子程序设计
本部分主要是编写LCD的写控制指令和写显示指令的功能函数编写，结合并行模式下的时序功能图，控制寄存器选择端和寄存器控制端的高低电平置位实现。
12864并行连接时序图如图1所示：

图1 并行写指令/数据时序图
如图2所示，在写数据时序时，寄存器选择脚根据RS脚置1和清0的状态分别选择指令寄存器和数据寄存器，R/W置0进行指令或数据的写入，最后使能端触发下降沿，完成指令或数据的写入。

图2  并行读数据时序图
   在读数据时序时，寄存器选择脚根据RS脚置1和清0的状态分别选择指令寄存器和数据寄存器，R/W置1进行指令或数据的读取，最后使能端触发下降沿，完成指令或数据的读取。
   12864基本指令说明
表1 清除显示指令表

	RS	RW	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
代码	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1

功能：将 DDRAM 填满 "20H"（space code），并且设定 DDRAM 的地址计数器（AC）到"00H"。
指令： RS=1，RW=1，DB=01H；
表2 DDRAM地址指令表

	RS	RW	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
代码	0	0	1	AC6	AC5	AC4	AC3	AC2	AC1	AC0

   第一行AC 范围为80H～87H；
   第二行AC 范围为90H～97H；
   第三行AC 范围为88H～8FH；
   第四行AC 范围为98H～9FH；
   指令：汉字的起始地址必须是X0H和偶数，字符显示时，每一行最多显示16个ASCII字符或8个汉字。设置行数（X为80H、90H、88H、98H），设置列数（Y为0～7）。
RS=0，RW=0，DB=X+Y ；  // 设定第X对应的行，第Y+1列
表3 写数据指令表

	RS	RW	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
代码	1	0	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

功能：写入数据到内部的 RAM 当写入后会使（AC）改变每个RAM地址（CGRAM，DDRAM，IRAM…..）都可连续写入两个字节的数据（2-Bytes），当写入第二字节时位址计数器（AC）的值就会自动加1。
表4 读取数据指令表

	RS	RW	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
代码	1	1	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

功能：从内部的 RAM 读取数据，当读取后会使（AC）改变。当下设定地址指令后（CGRAM，DDRAM，IRAM…），若要读取数据时需先虚读（Dummy Read）一次才会读取到正确数据。第二次读取时则不需虚读（DUMMY READ），除非又下设定地址指令才需再次虚读（DUMMY READ）。
液晶显示的实现分为两部分，一个是液晶初始化函数，另一个是液晶显示函数，液晶初始化函数由主程序在上电初始化时调用。根据数据手册查询可知，写指令0x30可以设定基本指令集，在此基础上写入指令0x0C显示开关光标，最后写入0x01清除掉屏幕显示完成对屏幕的初始化，初始化流程图如图3所示。

图3 液晶显示初始化流程图
液晶显示函数的功能是将设定好的显示内容显示到液晶屏幕上，在主程序中各个地方被调用以实现屏幕内容的变更。写入控制指令（X+Y）设定显示的具体位置，其中当X的值为“0x80“、“0x90”、“0x88”、“0x98”时对应液晶的第一、二、三、四行，当Y值为0-7时对应屏幕的列，根据控制X和Y来控制显示数据的首地址。接着通过对RS置1、对RW置0，对P0口发送显示的数据，对EN发送一个脉冲信号实现写显示数据操作，程序流程图如图4所示。

图4 液晶写显示函数流程图

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