网络摄像机是传统摄像机与网络视频技术相结合的新一代产品，除了具备一般传统摄像机所有的图像捕捉功能外，机内还内置了数字化压缩控制器和基于WEB的操作系统，使得视频数据经压缩加密后，通过局域网，Internet或无线网络送至终端用户。网络摄像机的应用，使得图像监控技术有了一个质的飞跃。第一，网络的综合布线代替了传统的视频模拟布线，实现了真正的三网（音频、视频、数据）合一，网络摄像机即插即用，工程实施简便，系统扩充方便；第二，跨区域远程监控成为可能，特别是利用互联网，图像监控已经没有距离限制，而且图像清晰，稳定可靠；第三，图像的存储、检索十分安全、方便、可异地存储，多机备份存储以及快速非线性查找等。图1为典型的网络摄像机在视频监控中的应用拓扑图。
图1 典型网络摄像机在视频监控中的应用拓扑图
网络摄像机的技术结构
大家可以看到，网络摄像机可以直接接入到TCP/IP的数字化网络中，因此这种系统主要的功能就是在联网上面，通过互联网或者内部局域网进行视频和音频的传输。从内部构成上说，网络摄像机的基本结构一般都是由图像传感器、视频编码器、网络服务器、外部报警、控制接口等部分组成。
相比较传统的模拟摄像机，网络摄像机最核心的技术就是视频编码器。现在，就网络摄像机的各部分我们做一个技术分析，然后再重点分析一下核心的视频编码器部分。
*图像传感器：传统的模拟摄像机，就是通过图像传感器采集视频信息，然后直接输出是模拟的视频信号，通过视频线对外输出。现在摄像机的图像传感器主要有2种，即CMOS和CCD。由于CCD在图像质量方面比CMOS有一定的优势，因此在监控工程中使用的图像传感器主要是CCD，而CCD的主流厂商大部分是日本企业，比如Sony、Sharp等，几乎占了全球CCD市场的90％以上份额。
*视频编码器：其功能是把CCD的视频信号按照一定的格式进行数字化编码，有些是直接抓取CCD输出的BT.656的信号，有些是采集CCD驱动输出的模拟信号，通过一个视频AD进行模拟数字转化。视频编码的标准很多，现在主要的网络摄像机的标准有MJPEG、MPEG4和H.264。
*网络服务器：其功能是把压缩好的视频信号，通过TCP/IP的协议输出，并且基本上要支持现阶段主流的通信格式，比如支持PPPOE、DNS、UDP、TCP等等。
*外部报警和控制接口都是网络摄像机的辅助功能，主要是通过串口或者IO口来实现，串口的方式包括RS232和RS485等等。
图像的编码标准
当前，网络摄像机的图像压缩编码标准主要有M-JPEG、MPEG4、H.263、H.264等，下面我们对这些技术再做一个简单介绍。
M-JPEG
M-JPEG技术即运动静止图像压缩技术，它把运动的视频序列作为连续的静止图像来处理，这种压缩技术方式单独完整地压缩每一帧，在编辑过程中可随机存储每一帧，可进行精确到帧地编辑。但M-JPEG只对帧内地空间冗余进行压缩，不对帧间的时间冗余进行压缩，因此压缩效率不高。
MPEG4
MPEG标准就是指由ISO的活动图像专家组制定的一系列关于音视频信号以及多媒体信号的压缩与解压缩技术的标准。MPEG-4的着眼点在于解决低带宽上音视频的传输问题，在164KHZ的带宽上，MPEG-4平均可传5－7帧/秒。采用MPEG-4压缩技术的网络型产品可使用带宽较低的网络，如PSTN，ISDN，ADSL等，大大节省了网络费用。另外，MPEG-4的最高分辨率可达720×576，接近DVD画面效果，基于图像压缩的模式决定了它对运动物体可以保证有良好的清晰度。MPEG-4所有的这些优点，使它成为当前网络产品生产厂商开发的重要趋势之一。
H.263
H.263是ITU-T提出的作为H.324终端使用的视频编解码建议，H.263经过不断地完善和多次的升级已经日臻成熟，如今已经大部分代替了H.261，而且H.263由于能在低带宽上传输高质量的视频流而日益受到欢迎。
H.263是基于运动补偿的DPCM的混合编码，在运动补偿的DPCM混合编码，在运动搜索的基础上进行运动补偿，然后运用DCT变换和“之”字形扫描编码，从而得到输出码流。H.263在H.261建议的基础上，将运动矢量的搜索增加为半象素点搜索；同时又增加了无限制运动矢量、基于语法的算术编码、高级预测技术和PB帧编码等四个高级选项；从而达到了进一步降低码速率和提高编码质量的目的。
H.264
H.264是ITU-T的VCEG（视频编码专家组）和ISO/IEC的MPEG（活动图像编码专家组）的联合视频组（JVT：joint video team）开发的一个新的数字视频编码标准，它既是ITU-T的H.264，又是ISO/IEC的MPEG4的第十部分。
在相同的重建图像质量下，H.264能够比H.263节约50％左右的码率，比目前根据MPEG4实现的视频格式在性能方面提高33％左右。
主流的核心解决方案
刚才我们介绍，传统的模拟摄像机和网络摄像机，主要的区别就是网络摄像机把传统的模拟摄像机的模拟视频信号转化为一定标准的数字信号，并通过TCP/IP的协议进行传输，同时带有一定的外部报警和控制接口的辅助功能。现在，核心的网络摄像机解决方案都是采用一个芯片来完成视频压缩和网络服务器的核心功能。现阶段，网络摄像机的主要解决方案有DSP和ASIC两大阵营，DSP方面，主要有TI、ADI、Trimedia等，而ASIC解决方案中，近期比较成功的有映佳和海思的方案，下面我们就这些核心方案进行一个分析。
美国德州仪器（TI）
TI公司是世界上最知名的DSP芯片生产厂商，其产品也应用最广泛，TI生产的TMS320系列DSP芯片广泛应用于各个领域，DM642是TMS320系列中性能应用最广泛、专为视频应用而优化的高速数字信号处理器（DSP），由于TMS320系列DSP芯片具有价格低廉、简单易用、功能强大等特点，已经逐渐成为目前最有影响、最为成功的DSP处理器。DM64X系列DSP以其多样的视频接口与丰富的板上资源被广泛应用在网络摄像机、高清视频、视频服务器等行业中。
日前，TI又推出四款基于DSP的新型数字媒体处理器：达芬奇处理器（DaVinci）。这四款新型TMS320DM643X处理器是达芬奇技术中首批仅基于DSP的产品，结合了增强型DSP内核与最新视频处理子系统（VPSS），DM643X处理器能够提高视频性能，以D1解析度实现高达H.264的视频解码。而且与前代DSP数字媒体处理器相比，成本降低了50%。达芬奇平台的开发又使网络摄像机监控解决方案在各行各业中的广泛应用向前迈出了重要一步。
TI非常关注网络摄像机这个市场，去年10月份，TI就曾经联合上海威乾数字技术有限公司，在深圳进行了一次网络摄像机解决方案的产品发布会。作为一家数字视频核心解决方案的厂商，上海威乾数字技术有限公司采用TI的DM640完成了网络摄像机的产品化，并将在2007年推出基于DM643X的新一代网络摄像机解决方案。
美国模拟器件公司（ADI）
ADI公司在DSP芯片市场上也占有一定的份额，先后推出具有自己特点的DSP芯片，其Blackfin系列的DSP具有功耗小，运算能力强的特点。其中的BF531具有非常好的性价比，批量价格只有5美元，比较合适在低端的网络摄像机的方案中采用，不过现在BF531只能处理到CIF的MPEG4编码，在很多对于图像清晰度要求高的场合无法满足。另外ADI还有一款BF561也是比较合适的产品，这是一个双核的DSP，能够处理到D1的分辨率。
***映佳（Imagia）
映佳最近在视频监控行业发展不错，在网络摄像机市场上面，已经有一些摄像机厂商开始采用映佳的产品。映佳的解决方案是ASIC的方式，采用的压缩算法是标准的MPEG4，单片芯片可以做到D1，映佳的ASIC主要在推的是MPG440，之前映佳还推出过MPG420核MPG430，相比而言，MPG440基本上比较成熟，也得到了一些客户的认可，同时映佳还提供比较完整的网络摄像机的解决方案，并且可以提供在应用软件上面强大支持。
华为海思（Hisilicon）
海思半导体是华为投资的半导体公司，在数字媒体方案推出标准H.264的视频处理芯片Hi3510，并将该芯片定位在视频监控行业，其中重点的方向就是网络摄像机市场。Hi3510内部有一个ARM9的处理器，同时推出标准H.264的硬件压缩处理器。该产品一经推出就在市场引起很大的震动，虽然现阶段Hi3510在D1的处理方面还有些不成熟，但是由于是标准H.264的产品，相信在市场方面会逐步获得行业的认可。
由于监控行业的辅助性功能要求不断增加，DSP还将在一定时期内成为监控行业的主流，因此在网络摄像机的核心解决方案中，DSP也将是一个主流的方案。在国内，不少公司就采用了DSP作为网络摄像机核心解决方案，比较成功的例子有上海威乾数字技术有限公司采用TI的DM640推出的高性价比的网络摄像机模块。随着网络摄像机行业的不断发展，相信会有更多更好的解决方案出现。
网络摄像机是传统摄像机与网络视频技术相结合的新一代产品，除了具备一般传统摄像机所有的图像捕捉功能外，机内还内置了数字化压缩控制器和基于WEB的操作系统，使得视频数据经压缩加密后，通过局域网，Internet或无线网络送至终端用户。网络摄像机的应用，使得图像监控技术有了一个质的飞跃。第一，网络的综合布线代替了传统的视频模拟布线，实现了真正的三网（音频、视频、数据）合一，网络摄像机即插即用，工程实施简便，系统扩充方便；第二，跨区域远程监控成为可能，特别是利用互联网，图像监控已经没有距离限制，而且图像清晰，稳定可靠；第三，图像的存储、检索十分安全、方便、可异地存储，多机备份存储以及快速非线性查找等。图1为典型的网络摄像机在视频监控中的应用拓扑图。
图1 典型网络摄像机在视频监控中的应用拓扑图
网络摄像机的技术结构
大家可以看到，网络摄像机可以直接接入到TCP/IP的数字化网络中，因此这种系统主要的功能就是在联网上面，通过互联网或者内部局域网进行视频和音频的传输。从内部构成上说，网络摄像机的基本结构一般都是由图像传感器、视频编码器、网络服务器、外部报警、控制接口等部分组成。
相比较传统的模拟摄像机，网络摄像机最核心的技术就是视频编码器。现在，就网络摄像机的各部分我们做一个技术分析，然后再重点分析一下核心的视频编码器部分。
*图像传感器：传统的模拟摄像机，就是通过图像传感器采集视频信息，然后直接输出是模拟的视频信号，通过视频线对外输出。现在摄像机的图像传感器主要有2种，即CMOS和CCD。由于CCD在图像质量方面比CMOS有一定的优势，因此在监控工程中使用的图像传感器主要是CCD，而CCD的主流厂商大部分是日本企业，比如Sony、Sharp等，几乎占了全球CCD市场的90％以上份额。
*视频编码器：其功能是把CCD的视频信号按照一定的格式进行数字化编码，有些是直接抓取CCD输出的BT.656的信号，有些是采集CCD驱动输出的模拟信号，通过一个视频AD进行模拟数字转化。视频编码的标准很多，现在主要的网络摄像机的标准有MJPEG、MPEG4和H.264。
*网络服务器：其功能是把压缩好的视频信号，通过TCP/IP的协议输出，并且基本上要支持现阶段主流的通信格式，比如支持PPPOE、DNS、UDP、TCP等等。
*外部报警和控制接口都是网络摄像机的辅助功能，主要是通过串口或者IO口来实现，串口的方式包括RS232和RS485等等。
图像的编码标准
当前，网络摄像机的图像压缩编码标准主要有M-JPEG、MPEG4、H.263、H.264等，下面我们对这些技术再做一个简单介绍。
M-JPEG
M-JPEG技术即运动静止图像压缩技术，它把运动的视频序列作为连续的静止图像来处理，这种压缩技术方式单独完整地压缩每一帧，在编辑过程中可随机存储每一帧，可进行精确到帧地编辑。但M-JPEG只对帧内地空间冗余进行压缩，不对帧间的时间冗余进行压缩，因此压缩效率不高。
MPEG4
MPEG标准就是指由ISO的活动图像专家组制定的一系列关于音视频信号以及多媒体信号的压缩与解压缩技术的标准。MPEG-4的着眼点在于解决低带宽上音视频的传输问题，在164KHZ的带宽上，MPEG-4平均可传5－7帧/秒。采用MPEG-4压缩技术的网络型产品可使用带宽较低的网络，如PSTN，ISDN，ADSL等，大大节省了网络费用。另外，MPEG-4的最高分辨率可达720×576，接近DVD画面效果，基于图像压缩的模式决定了它对运动物体可以保证有良好的清晰度。MPEG-4所有的这些优点，使它成为当前网络产品生产厂商开发的重要趋势之一。
H.263
H.263是ITU-T提出的作为H.324终端使用的视频编解码建议，H.263经过不断地完善和多次的升级已经日臻成熟，如今已经大部分代替了H.261，而且H.263由于能在低带宽上传输高质量的视频流而日益受到欢迎。
H.263是基于运动补偿的DPCM的混合编码，在运动补偿的DPCM混合编码，在运动搜索的基础上进行运动补偿，然后运用DCT变换和“之”字形扫描编码，从而得到输出码流。H.263在H.261建议的基础上，将运动矢量的搜索增加为半象素点搜索；同时又增加了无限制运动矢量、基于语法的算术编码、高级预测技术和PB帧编码等四个高级选项；从而达到了进一步降低码速率和提高编码质量的目的。
H.264
H.264是ITU-T的VCEG（视频编码专家组）和ISO/IEC的MPEG（活动图像编码专家组）的联合视频组（JVT：joint video team）开发的一个新的数字视频编码标准，它既是ITU-T的H.264，又是ISO/IEC的MPEG4的第十部分。
在相同的重建图像质量下，H.264能够比H.263节约50％左右的码率，比目前根据MPEG4实现的视频格式在性能方面提高33％左右。
主流的核心解决方案
刚才我们介绍，传统的模拟摄像机和网络摄像机，主要的区别就是网络摄像机把传统的模拟摄像机的模拟视频信号转化为一定标准的数字信号，并通过TCP/IP的协议进行传输，同时带有一定的外部报警和控制接口的辅助功能。现在，核心的网络摄像机解决方案都是采用一个芯片来完成视频压缩和网络服务器的核心功能。现阶段，网络摄像机的主要解决方案有DSP和ASIC两大阵营，DSP方面，主要有TI、ADI、Trimedia等，而ASIC解决方案中，近期比较成功的有映佳和海思的方案，下面我们就这些核心方案进行一个分析。
美国德州仪器（TI）
TI公司是世界上最知名的DSP芯片生产厂商，其产品也应用最广泛，TI生产的TMS320系列DSP芯片广泛应用于各个领域，DM642是TMS320系列中性能应用最广泛、专为视频应用而优化的高速数字信号处理器（DSP），由于TMS320系列DSP芯片具有价格低廉、简单易用、功能强大等特点，已经逐渐成为目前最有影响、最为成功的DSP处理器。DM64X系列DSP以其多样的视频接口与丰富的板上资源被广泛应用在网络摄像机、高清视频、视频服务器等行业中。
日前，TI又推出四款基于DSP的新型数字媒体处理器：达芬奇处理器（DaVinci）。这四款新型TMS320DM643X处理器是达芬奇技术中首批仅基于DSP的产品，结合了增强型DSP内核与最新视频处理子系统（VPSS），DM643X处理器能够提高视频性能，以D1解析度实现高达H.264的视频解码。而且与前代DSP数字媒体处理器相比，成本降低了50%。达芬奇平台的开发又使网络摄像机监控解决方案在各行各业中的广泛应用向前迈出了重要一步。
TI非常关注网络摄像机这个市场，去年10月份，TI就曾经联合上海威乾数字技术有限公司，在深圳进行了一次网络摄像机解决方案的产品发布会。作为一家数字视频核心解决方案的厂商，上海威乾数字技术有限公司采用TI的DM640完成了网络摄像机的产品化，并将在2007年推出基于DM643X的新一代网络摄像机解决方案。
美国模拟器件公司（ADI）
ADI公司在DSP芯片市场上也占有一定的份额，先后推出具有自己特点的DSP芯片，其Blackfin系列的DSP具有功耗小，运算能力强的特点。其中的BF531具有非常好的性价比，批量价格只有5美元，比较合适在低端的网络摄像机的方案中采用，不过现在BF531只能处理到CIF的MPEG4编码，在很多对于图像清晰度要求高的场合无法满足。另外ADI还有一款BF561也是比较合适的产品，这是一个双核的DSP，能够处理到D1的分辨率。
***映佳（Imagia）
映佳最近在视频监控行业发展不错，在网络摄像机市场上面，已经有一些摄像机厂商开始采用映佳的产品。映佳的解决方案是ASIC的方式，采用的压缩算法是标准的MPEG4，单片芯片可以做到D1，映佳的ASIC主要在推的是MPG440，之前映佳还推出过MPG420核MPG430，相比而言，MPG440基本上比较成熟，也得到了一些客户的认可，同时映佳还提供比较完整的网络摄像机的解决方案，并且可以提供在应用软件上面强大支持。
华为海思（Hisilicon）
海思半导体是华为投资的半导体公司，在数字媒体方案推出标准H.264的视频处理芯片Hi3510，并将该芯片定位在视频监控行业，其中重点的方向就是网络摄像机市场。Hi3510内部有一个ARM9的处理器，同时推出标准H.264的硬件压缩处理器。该产品一经推出就在市场引起很大的震动，虽然现阶段Hi3510在D1的处理方面还有些不成熟，但是由于是标准H.264的产品，相信在市场方面会逐步获得行业的认可。
由于监控行业的辅助性功能要求不断增加，DSP还将在一定时期内成为监控行业的主流，因此在网络摄像机的核心解决方案中，DSP也将是一个主流的方案。在国内，不少公司就采用了DSP作为网络摄像机核心解决方案，比较成功的例子有上海威乾数字技术有限公司采用TI的DM640推出的高性价比的网络摄像机模块。随着网络摄像机行业的不断发展，相信会有更多更好的解决方案出现。
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