1 引 言
数字信号处理技术已广泛应用于通信、雷达、声纳、遥感、图形图像处理和语音处理等领域。随着现代科技的发展，尤其是半导体工艺的进入深亚微米时代，新的功能强劲的高性能数字信号处理器（DSP）也相继推出，如ADI（美国模拟器件）公司的TigerSHARC系列和TI（德州仪器）公司的C6000系列，但是，要实现对运算量和实时性要求越来越高的DSP 算法，如对基于分数阶傅立叶变换的Chirp信号检测与估计，合成孔径雷达（SAR）成像，高频地波雷达中的自适应滤波和自适应波束形成等算法，单片 DSP 仍然显得力不从心。这些挑战主要涉及两个主题：
一是计算能力，指设备、板卡和系统中分别可用的处理资源。采用多DSP、多FPGA系统，将是提高运算能力的一个有效途径。
二是连接性，从本质上说就是实现不同设备、板卡和系统之间的“快速”数据转移。对于一些复杂的信息系统，对海量数据传输的实时性提出了苛刻的要求，多DSP之间、DSP与高速AD采集系统、DSP与FPGA间的高速数据传输，是影响信号处理流程的主要瓶颈之一。
TI公司最新推出的高性能 TMS320C6455（下文称C6455）处理器，具有高速运算能力的同时集成了高速串行接口SRIO，方便多DSP以及DSP与FPGA之间的数据传输，在一定程度上满足了高速实时处理和传输的要求。本文在多DSP+FPGA通用信号处理平台的基础上，深入研究了多DSP间，DSP与FPGA间的SRIO的数据通信和加载技术的软硬件设计与实现。这些技术包括了目前SRIO接口的各种应用方式，可作为SRIO接口及C6455开发提供参考。
2 C6455特性及SRIO标准介绍
C6455是目前单片处理能力最强的新型高性能定点DSP，它是TI 公司基于第三代先进VeloviTI VLIW（超长指令字）结构开发出来的新产品。最高主频为1.2GHz，16位定点处理能力为9600MMAC/s。C6455建立在增强型C64x+ DSP内核基础之上，代码尺寸平均缩短了20%至30%，周期效率提高了20%。C6455不仅是内核的增强和运算速度的提升，相比以前的芯片，集成了丰富的外围接口，如千兆以太网控制器，66 MHz PCI总线接口，最重要的是增加了新的外设接口SRIO，全双工工作时，四个端口峰值速率每秒高达25 Gbits，解决了DSP高速数据传输的瓶颈，降低了开发多处理器系统的难度。
RapidIO是新一代高速互连技术，已于2004年被国际标准化组织（ISO）和国际电工协会（IEC）批准为ISO/IEC DIS 18372标准。RapidIO互连定义包括两类技术：面向高性能微处理器及系统互连的Parallel RapidIO接口；面向串行背板、DSP和相关串行控制平面应用的Serial RapidIO接口。SRIO支持编程模型包括基本存储器映射IO事务、基于端口的消息传递和基于硬件一致性的全局共享分布式处理器。
SRIO互连架构是一个开放的标准，满足了嵌入式基础实施在应用方面的广泛需要。可行的应用包括多处理器、存储器、网络设备中的存储器映射I/O器件、存储子系统和通用计算平台。这一互连技术主要作为系统内部互连，支持芯片到芯片和板到板的通信，可以实现从1Gbps到60Gbps的性能水平，在高速互连方面将会有广阔的发展前景。
3 C6455间的SRIO通信
3.1 C6455间的接口互连
C6455内嵌了SRIO模块，拥有4个全双工的port（端口），支持SRIO 1x/4x串行协议。每个port支持1.25Gbps、2.5Gbps、3.125Gbps的波特率，每个port可以单独构成1x模式，也可以四个 port共同构成4x模式。SRIO采用的是CML（电流型逻辑）电平，布线时必须遵循布线约束。为了最小化来自接收方100欧终端电阻的反射，差分对应该具有50欧的阻抗，并且差分走线必须等长。在接收端串接耦合电容，隔离直流偏置。图1是两片C6455之间SRIO接口设计。
3.2 包格式
SRIO的传输操作是基于请求和响应机制，包（packet）是系统中端点器件的通信单元。图2是一次传输操作的流程图。首先由发起者产生一个传输请求，请求包被传输到相邻的交换器件，从而进入交换结构，通过交换机构这个完整的请求包被转发到目标器件。目标器件根据请求完成相应操作后，发送相应的响应包，经过交换机构传回到发起者。此时一个完整的传输过程完成。
SRIO有三个层的协议共同组成，每层协议在包中都有体现。图3给出典型的请求包和响应包的包格式示意图。
请求包以物理层字段开始。S位指示这是一个包还是一个控制符号，AckID表明交换结构器件将使用控制符号来确认哪一个包，Prio字段指示用于流量控制的包优先级，TT为目标地址和源地址字段指示传输地址的机制类型、报应被递送到的器件的地址和产生包的器件的地址，Ftype表示正被请求的事务，长度字段等于编码后事务的长度，SRIO事务数据的有效载荷长度从1到256字节不等，源事务ID指示发送器件的事务ID，SRIO器件在两个端点器件间最多允许256个未完成的事务。对于存储器映射事务，跟随在源事务ID后面的是器件偏移地址字段，用于指示数据的存放地址，CRC为校验码。
响应包与请求包类似，状态字段指示是否成功完成了事务，目标事务ID字段的值与请求包中断事务ID字段的值相等。
3.3 SRIO基本读写和门铃操作
根据包的格式的不同，将事务划分成很多类型，其中最重要的类型有三种：NREAD（基本读操作）、NWRITE（基本写操作）、DOORBELL（门铃操作）。 通过这三种类型的组合就可以完成所有的存储器读写操作。在介绍读写操作之前，先介绍一下与SRIO有关的DMA操作。
在C6455上，SRIO数据传输和DMA传输是结合的。此DMA与EDMA方式是独立的，当进行SRIO传输时，DMA以自动方式启动。对与发送方来说，DMA将数据从L2 SRAM搬移到SRIO端口，对于接收方来说，DMA将数据从SRIO端口搬移到L2 SRAM内存。因此，在进行传输时，读写地址是直接显示在包里的，而且此地址就是被读写的DSP的地址。换句话说，DSP可以对另一片DSP的L2 SRAM直接进行读写操作。图4就是自动DMA的传输操作。
读写操作和门铃操作主要由图5中的7个寄存器进行控制，这些寄存器里的值会自动加入到包中。在SRIO总线上，每个SRIO设备都有一个相应的设备地址，设备地址好比一个SRIO设备的ID，用于区别不同的SRIO设备。当SRIO总线上的一个SRIO设备进行读写访问时，它发送的包就含有设备地址，只有自身设备地址与包的设备地址符合的SRIO设备才会对此次传输做出响应。SRIO Address MSB和SRIO Address LSB共同构成64-bit寻址，指示的是被访问SRIO设备的地址。开发板上只用到32-bit寻址，因此，SRIO Address MSB为0，SRIO Address LSB指示的是被访问的DSP的地址。DSP address指示的是本地DSP的地址。Byte_count这一项给出的是传输字节数，一次读写操作（可以是很多包）最多可以传送4Kbytes的数据。DestID是目标设备的ID号，用来区分SRIO总线上的设备。Drbll Info用于门铃事件，通过此位段的设置，从而向目标DSP产生中断。Packet Type用来指示此次传输的类型，例如NREAD、NWRITE和DOORBELL等。
1 引 言
数字信号处理技术已广泛应用于通信、雷达、声纳、遥感、图形图像处理和语音处理等领域。随着现代科技的发展，尤其是半导体工艺的进入深亚微米时代，新的功能强劲的高性能数字信号处理器（DSP）也相继推出，如ADI（美国模拟器件）公司的TigerSHARC系列和TI（德州仪器）公司的C6000系列，但是，要实现对运算量和实时性要求越来越高的DSP 算法，如对基于分数阶傅立叶变换的Chirp信号检测与估计，合成孔径雷达（SAR）成像，高频地波雷达中的自适应滤波和自适应波束形成等算法，单片 DSP 仍然显得力不从心。这些挑战主要涉及两个主题：
一是计算能力，指设备、板卡和系统中分别可用的处理资源。采用多DSP、多FPGA系统，将是提高运算能力的一个有效途径。
二是连接性，从本质上说就是实现不同设备、板卡和系统之间的“快速”数据转移。对于一些复杂的信息系统，对海量数据传输的实时性提出了苛刻的要求，多DSP之间、DSP与高速AD采集系统、DSP与FPGA间的高速数据传输，是影响信号处理流程的主要瓶颈之一。
TI公司最新推出的高性能 TMS320C6455（下文称C6455）处理器，具有高速运算能力的同时集成了高速串行接口SRIO，方便多DSP以及DSP与FPGA之间的数据传输，在一定程度上满足了高速实时处理和传输的要求。本文在多DSP+FPGA通用信号处理平台的基础上，深入研究了多DSP间，DSP与FPGA间的SRIO的数据通信和加载技术的软硬件设计与实现。这些技术包括了目前SRIO接口的各种应用方式，可作为SRIO接口及C6455开发提供参考。
2 C6455特性及SRIO标准介绍
C6455是目前单片处理能力最强的新型高性能定点DSP，它是TI 公司基于第三代先进VeloviTI VLIW（超长指令字）结构开发出来的新产品。最高主频为1.2GHz，16位定点处理能力为9600MMAC/s。C6455建立在增强型C64x+ DSP内核基础之上，代码尺寸平均缩短了20%至30%，周期效率提高了20%。C6455不仅是内核的增强和运算速度的提升，相比以前的芯片，集成了丰富的外围接口，如千兆以太网控制器，66 MHz PCI总线接口，最重要的是增加了新的外设接口SRIO，全双工工作时，四个端口峰值速率每秒高达25 Gbits，解决了DSP高速数据传输的瓶颈，降低了开发多处理器系统的难度。
RapidIO是新一代高速互连技术，已于2004年被国际标准化组织（ISO）和国际电工协会（IEC）批准为ISO/IEC DIS 18372标准。RapidIO互连定义包括两类技术：面向高性能微处理器及系统互连的Parallel RapidIO接口；面向串行背板、DSP和相关串行控制平面应用的Serial RapidIO接口。SRIO支持编程模型包括基本存储器映射IO事务、基于端口的消息传递和基于硬件一致性的全局共享分布式处理器。
SRIO互连架构是一个开放的标准，满足了嵌入式基础实施在应用方面的广泛需要。可行的应用包括多处理器、存储器、网络设备中的存储器映射I/O器件、存储子系统和通用计算平台。这一互连技术主要作为系统内部互连，支持芯片到芯片和板到板的通信，可以实现从1Gbps到60Gbps的性能水平，在高速互连方面将会有广阔的发展前景。
3 C6455间的SRIO通信
3.1 C6455间的接口互连
C6455内嵌了SRIO模块，拥有4个全双工的port（端口），支持SRIO 1x/4x串行协议。每个port支持1.25Gbps、2.5Gbps、3.125Gbps的波特率，每个port可以单独构成1x模式，也可以四个 port共同构成4x模式。SRIO采用的是CML（电流型逻辑）电平，布线时必须遵循布线约束。为了最小化来自接收方100欧终端电阻的反射，差分对应该具有50欧的阻抗，并且差分走线必须等长。在接收端串接耦合电容，隔离直流偏置。图1是两片C6455之间SRIO接口设计。
3.2 包格式
SRIO的传输操作是基于请求和响应机制，包（packet）是系统中端点器件的通信单元。图2是一次传输操作的流程图。首先由发起者产生一个传输请求，请求包被传输到相邻的交换器件，从而进入交换结构，通过交换机构这个完整的请求包被转发到目标器件。目标器件根据请求完成相应操作后，发送相应的响应包，经过交换机构传回到发起者。此时一个完整的传输过程完成。
SRIO有三个层的协议共同组成，每层协议在包中都有体现。图3给出典型的请求包和响应包的包格式示意图。
请求包以物理层字段开始。S位指示这是一个包还是一个控制符号，AckID表明交换结构器件将使用控制符号来确认哪一个包，Prio字段指示用于流量控制的包优先级，TT为目标地址和源地址字段指示传输地址的机制类型、报应被递送到的器件的地址和产生包的器件的地址，Ftype表示正被请求的事务，长度字段等于编码后事务的长度，SRIO事务数据的有效载荷长度从1到256字节不等，源事务ID指示发送器件的事务ID，SRIO器件在两个端点器件间最多允许256个未完成的事务。对于存储器映射事务，跟随在源事务ID后面的是器件偏移地址字段，用于指示数据的存放地址，CRC为校验码。
响应包与请求包类似，状态字段指示是否成功完成了事务，目标事务ID字段的值与请求包中断事务ID字段的值相等。
3.3 SRIO基本读写和门铃操作
根据包的格式的不同，将事务划分成很多类型，其中最重要的类型有三种：NREAD（基本读操作）、NWRITE（基本写操作）、DOORBELL（门铃操作）。 通过这三种类型的组合就可以完成所有的存储器读写操作。在介绍读写操作之前，先介绍一下与SRIO有关的DMA操作。
在C6455上，SRIO数据传输和DMA传输是结合的。此DMA与EDMA方式是独立的，当进行SRIO传输时，DMA以自动方式启动。对与发送方来说，DMA将数据从L2 SRAM搬移到SRIO端口，对于接收方来说，DMA将数据从SRIO端口搬移到L2 SRAM内存。因此，在进行传输时，读写地址是直接显示在包里的，而且此地址就是被读写的DSP的地址。换句话说，DSP可以对另一片DSP的L2 SRAM直接进行读写操作。图4就是自动DMA的传输操作。
读写操作和门铃操作主要由图5中的7个寄存器进行控制，这些寄存器里的值会自动加入到包中。在SRIO总线上，每个SRIO设备都有一个相应的设备地址，设备地址好比一个SRIO设备的ID，用于区别不同的SRIO设备。当SRIO总线上的一个SRIO设备进行读写访问时，它发送的包就含有设备地址，只有自身设备地址与包的设备地址符合的SRIO设备才会对此次传输做出响应。SRIO Address MSB和SRIO Address LSB共同构成64-bit寻址，指示的是被访问SRIO设备的地址。开发板上只用到32-bit寻址，因此，SRIO Address MSB为0，SRIO Address LSB指示的是被访问的DSP的地址。DSP address指示的是本地DSP的地址。Byte_count这一项给出的是传输字节数，一次读写操作（可以是很多包）最多可以传送4Kbytes的数据。DestID是目标设备的ID号，用来区分SRIO总线上的设备。Drbll Info用于门铃事件，通过此位段的设置，从而向目标DSP产生中断。Packet Type用来指示此次传输的类型，例如NREAD、NWRITE和DOORBELL等。
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