无线传感器网络（Wireless SensorNetwork，WSN）是集信息采集、信息处理、信息传输于一体的综合智能信息系统，具有广阔的应用前景。IPv6传感器网络是一种新兴的网络形态，它把IPv6技术融入无线传感器网络，采用分层结构构建开发式的网络体系，不仅能解决无线传感器网络间、无线传感器网络与Internet间的互连互通问题，同时解决了无线传感器网络固有的缺点，如需要数量巨大的地址资源、需要实现有效地址管理机制、缺乏应有的安全机制等问题。文章就IPv6技术在无线传感网络组网的应用，概述了相关的关键技术及重点解决问题。
1 IPv6无线传感器网络与现有网络的互联互通方式
IPv6无线传感器网络与现有网络的互联互通主要有两种：直接接入方式、网关接入方式。
（1）直接接入方式
采用移动终端直接与无线传感器网络节点通信的方式进行互联，简化了网络接入的模型，不需要特殊的中间节点或者网关进行转发，直接接入现有网络，成为网络终端，实现与现有网络的无缝融合。IPv6无线传感器网络与现有网络互联互通的直接接入方式如图1所示。
图1 直接接入方式
（2）网关接入方式
IPv6无线传感器网络协议栈，将采集的数据通过无线传感器网络路由协议汇聚到网关，由网关对数据的转发处理，接入各种承载网络将信息发送到服务器，网关只需配置相应的接入模块即可。服务器端对监测信息进行处理和分析，并存储到数据库中。用户终端通过现有网络的协议访问服务器，获取IPv6无线传感器网络设备的信息，实现对设备的访问、控制以及有效的管理网关接入方式如图2所示。
图2 网关接入方式
IPv6基本协议栈核心协议的最基本功能：
IPv6基本描述协议、ND（邻居发现）协议、ICMPv6（因特网控制报文）协议和IPv6地址的自动配置协议等。IPv6基本描述协议：IPv6数据包的发送、接收、处理等基本功能。ND（邻居发现）协议：邻居发现的地址解析功能，实现邻居请求和邻居通告。CMPv6（因特网控制报文）协议：主要实现控制报文的消息处理，以及对网络诊断功能的回应请求和回应答复。IPv6地址自动配置协议：根据IPv6地址格式的要求，主要实现IPv6链路本地地址的配置和请求节点多播地址的配置。
2 路由算法
通常的路由算法是：首先在目的地址缓存中查找与发送报文目的地址匹配的记录，找不到再在前缀列表中查找与之匹配的记录，还找不到再看是否有默认路由；其中之一匹配成功，得到下一跳地址，如果都不成功，目的地址设为下一跳地址。再查找邻居表，如果有与下一跳地址匹配的记录，用该记录中的MAC地址发送报文；否则，调用地址解析程序解析下一跳IP地址对应的MAC地址，解析成功，更新邻居表，发送报文，解析失败，返回错误。在无线传感器网络中，内部节点只有一个接口，为简化下一跳的选择过程，做如下处理：前缀表中按照前缀长度递减排序，并加上链路本地前缀和默认路由，默认路由前缀长度设置为0，是表中的最后一条记录。这样在选择下一跳时，可顺序查找前缀表，第一个找到的就是最长前缀匹配，即使在真正的前缀中找不到匹配的下一跳，最后一条记录是默认路由，肯定能匹配成功。删去目的地址缓存及其匹配过程。目的地址缓存的目的是提高下一跳选择的效率，在内部节点上的前缀记录实际上只有三条记录：链路本地地址前缀对应的记录；全球弛址前缀对应的记录；默认路由。如果还使用目的地址缓存，不仅消耗内存空间和代码空间。而且实际的查询效率也得不到有效提高。
IPv6的优点之一就是提供灵活的路由机制。由于分配IPv4网络ID所用的方式，要求位于Internet中枢上的路由器维护大型路由表。这些路由器必须知道所有的路由，以便转发可能定向到Internet上的任何节点的数据包。通过其聚合地址能力，IPv6支持灵活的寻址方式，大大减小了路由表的规模。在这一新的寻址结构中，中间路由器必须只跟踪其网络的本地部分，以便适当地转发消息。
邻居发现提供以下一些功能：
（1）路由器发现。这允许主机标识本地路由器。
（2）地址解析。这允许节点为相应的下一跃点地址解析链路层地址（替代地址解析协议）。地址自动配置。这允许主机自动配置站点一本地地址和全局地址。邻居发现将Internet控制消息协议用于IPv6（ICMPv6）消息，这些消息包括：
（3）路由器广告。在伪定期的基础上或响应路由器请求由路由器发送。IPv6路由器使用路由器广告来公布其可用性、地址前缀和其他参数。
（4）路由器请求。由主机发送，用于请求链路上的路由器立即发送路由器广告。
（5）邻居请求。由节点发送，以用于地址解析、重复地址检测，或用于确认邻居是否仍可访问。
（6）邻居广告。由节点发送，以响应邻居请求或通知邻居链路层地址中发生了更改。
（7）重定向。由路由器发送，从而为某一发送节点指示指向特定目标的更好的下一跃点地址。
3 无线传感器网络和有线网络交互及稳定性
本文提出通信网络采用有线网络和无线传感器网络相融合拓扑模型，如图3所示。用现有专用光纤，无线传感器网络具有网络自愈功能，且每个节点都是一个传感器，可采集相关信息数据，同时充当无线网络路由器传输数据。无线传感器网络通过接入节点（AccessPoint，AP）接入有线网络，将数据通过专用光纤传输至中心监控系统。AP节点是无线传感器网络同有线网络交互的网关节点，同时运行无线网络通信和有线网络通信双协议。
图3无线传感器网络和有线网络协议交换
在IPv6协议族中，有线网络数据传输使用硬件地址（MAC）进行识别设备，其中地址解析协议（ARP）完成IP地址和数据链路层使用的硬件地址之间的转换，因此为了保证无线传感器网关在有线网络中的通信，必须要实现ARP协议功能。无线传感网络中节点都还拥有自己唯一的MAC地址，参考TCP/IP下的实现机制，实现Zigbee协议中的适配层和ARP，实现IP地址到Zigbee无线传感器节点地址的映射。协议转化如上图所示，完成数据在Zigbee无线传感器网络和TCP/IP有线网络之间的协议转换过程。
4 互联互通下行物理层/链路层
开发互联互通下行物理层/链路层支持802.15.4等协议，其中802.15.4支持多频段，包括780 MHz和2.4 GHz。物理层是通过中继器或集线器在电缆之间复制比特流。如图4所示。
图4物理层
数据链路层是通过网桥或交换机在网段之间根据数据帧中的信息（MAC地址）转发数据帧。如图5所示。网关用来连接不同体系结构的网络。如图6所示。
图5数据链路层
图6网关
IEEE 802.15.4是2004年提出的无线标准的安全网络技术，主要定义物理层和MAC层的协议，其余协议主要参照和采用现有的标准。802.15.4主要应用于工业控制、远程监控和楼宇自动化领域，后期802.15.4的市场将转向消费者和家庭用户，主要应用于家庭自动化、安全和交互式玩具。802.15.4网络另一个充满魅力的应用领域是精作农业。针对巨大的中国市场和2008年国际奥林匹克运动会，802.15.4技术产品将在中国的环境监测和保护领域发挥重要的作用。利用该技术可以对污染源，特别是各工厂废水，废气的排放口进行实时监测控制，在每个排放口安装相应感应器，完成样本的采集、分析和最终的流量测定。就目前的环境来说，污染源的数量大的惊人，仅北京地区的排污口就有几万个。基于IPv6的IEEE802.15.4的无线传感器网络是目前研究的一个热点。其中，设计适合传感器节点的嵌入式IPv6协议栈是一个关键。
802.15.4工作在工业科学医疗（ISM）频段，它定义了两个物理层，即2.4GHz频段和868MHz/915 MHz频段物理层。免许可证的2.4GHz ISM频段全世界都有，而868MHz和915 MHz的ISM频段分别只在欧洲和北美有。在802.15.4中，总共分配了27个具有3种速率的信道：2.4 GHz波段为全球统一、无需申请的ISM频段，有助于15.4设备的推广和生产成本的降低。2.4GHz的物理层通过采用高阶调制技术能够提供250Kb/s的传输速率，有助于获得更高的吞吐量、更短的通信时延和工作周期，从而更加省电。在868MHz频段有1个20Kb/s（或20Ksymbol/s）的信道。
5 结语
IPv6传感器网络是IPv6技术与无线传感器网络的融合，具有两者各自部分特征，同时也具有其独特性。这种独特性，决定了IPv6传感器网络不适合直接采用IPv6网络或无线传感器网络的传统体系结构，主要体现在：传统的传感器网络体系结构不支持IPv6协议，无法实现与下一代互联网的直接融合，不支持端到端通信，可扩展性不高。IPv6作为下一代互联网的核心协议，充分考虑了网络中的各种问题，已经形成一套功能强大、鲁棒性好的协议体系，无法应用在存储资源和处理资源受限的传感器网络中。因此，必须在充分考虑到此网络的特点和特殊性的前提下，重新构建基于IPv6的传感器网络体系结构。基于IPv6over IEEE802.15.4的无线传感器网络是一门新兴的网络技术，应用领域广泛，如将它应用到家电的控制方面，把手机、PDA加入。同时因为IPV6替代IPV4以后，可以实现三网合一。同时可以把网格计算、高清晰电视、远程医疗等整合在一起，使网络真正成为信息高速公路。这对改变人们的生活和工作方式，具有十分重要的社会效益，将其应用到各个信息行业并进行推广后，将有巨大的市场潜力以及产生巨大的经济效益。
无线传感器网络（Wireless SensorNetwork，WSN）是集信息采集、信息处理、信息传输于一体的综合智能信息系统，具有广阔的应用前景。IPv6传感器网络是一种新兴的网络形态，它把IPv6技术融入无线传感器网络，采用分层结构构建开发式的网络体系，不仅能解决无线传感器网络间、无线传感器网络与Internet间的互连互通问题，同时解决了无线传感器网络固有的缺点，如需要数量巨大的地址资源、需要实现有效地址管理机制、缺乏应有的安全机制等问题。文章就IPv6技术在无线传感网络组网的应用，概述了相关的关键技术及重点解决问题。
1 IPv6无线传感器网络与现有网络的互联互通方式
IPv6无线传感器网络与现有网络的互联互通主要有两种：直接接入方式、网关接入方式。
（1）直接接入方式
采用移动终端直接与无线传感器网络节点通信的方式进行互联，简化了网络接入的模型，不需要特殊的中间节点或者网关进行转发，直接接入现有网络，成为网络终端，实现与现有网络的无缝融合。IPv6无线传感器网络与现有网络互联互通的直接接入方式如图1所示。
图1 直接接入方式
（2）网关接入方式
IPv6无线传感器网络协议栈，将采集的数据通过无线传感器网络路由协议汇聚到网关，由网关对数据的转发处理，接入各种承载网络将信息发送到服务器，网关只需配置相应的接入模块即可。服务器端对监测信息进行处理和分析，并存储到数据库中。用户终端通过现有网络的协议访问服务器，获取IPv6无线传感器网络设备的信息，实现对设备的访问、控制以及有效的管理网关接入方式如图2所示。
图2 网关接入方式
IPv6基本协议栈核心协议的最基本功能：
IPv6基本描述协议、ND（邻居发现）协议、ICMPv6（因特网控制报文）协议和IPv6地址的自动配置协议等。IPv6基本描述协议：IPv6数据包的发送、接收、处理等基本功能。ND（邻居发现）协议：邻居发现的地址解析功能，实现邻居请求和邻居通告。CMPv6（因特网控制报文）协议：主要实现控制报文的消息处理，以及对网络诊断功能的回应请求和回应答复。IPv6地址自动配置协议：根据IPv6地址格式的要求，主要实现IPv6链路本地地址的配置和请求节点多播地址的配置。
2 路由算法
通常的路由算法是：首先在目的地址缓存中查找与发送报文目的地址匹配的记录，找不到再在前缀列表中查找与之匹配的记录，还找不到再看是否有默认路由；其中之一匹配成功，得到下一跳地址，如果都不成功，目的地址设为下一跳地址。再查找邻居表，如果有与下一跳地址匹配的记录，用该记录中的MAC地址发送报文；否则，调用地址解析程序解析下一跳IP地址对应的MAC地址，解析成功，更新邻居表，发送报文，解析失败，返回错误。在无线传感器网络中，内部节点只有一个接口，为简化下一跳的选择过程，做如下处理：前缀表中按照前缀长度递减排序，并加上链路本地前缀和默认路由，默认路由前缀长度设置为0，是表中的最后一条记录。这样在选择下一跳时，可顺序查找前缀表，第一个找到的就是最长前缀匹配，即使在真正的前缀中找不到匹配的下一跳，最后一条记录是默认路由，肯定能匹配成功。删去目的地址缓存及其匹配过程。目的地址缓存的目的是提高下一跳选择的效率，在内部节点上的前缀记录实际上只有三条记录：链路本地地址前缀对应的记录；全球弛址前缀对应的记录；默认路由。如果还使用目的地址缓存，不仅消耗内存空间和代码空间。而且实际的查询效率也得不到有效提高。
IPv6的优点之一就是提供灵活的路由机制。由于分配IPv4网络ID所用的方式，要求位于Internet中枢上的路由器维护大型路由表。这些路由器必须知道所有的路由，以便转发可能定向到Internet上的任何节点的数据包。通过其聚合地址能力，IPv6支持灵活的寻址方式，大大减小了路由表的规模。在这一新的寻址结构中，中间路由器必须只跟踪其网络的本地部分，以便适当地转发消息。
邻居发现提供以下一些功能：
（1）路由器发现。这允许主机标识本地路由器。
（2）地址解析。这允许节点为相应的下一跃点地址解析链路层地址（替代地址解析协议）。地址自动配置。这允许主机自动配置站点一本地地址和全局地址。邻居发现将Internet控制消息协议用于IPv6（ICMPv6）消息，这些消息包括：
（3）路由器广告。在伪定期的基础上或响应路由器请求由路由器发送。IPv6路由器使用路由器广告来公布其可用性、地址前缀和其他参数。
（4）路由器请求。由主机发送，用于请求链路上的路由器立即发送路由器广告。
（5）邻居请求。由节点发送，以用于地址解析、重复地址检测，或用于确认邻居是否仍可访问。
（6）邻居广告。由节点发送，以响应邻居请求或通知邻居链路层地址中发生了更改。
（7）重定向。由路由器发送，从而为某一发送节点指示指向特定目标的更好的下一跃点地址。
3 无线传感器网络和有线网络交互及稳定性
本文提出通信网络采用有线网络和无线传感器网络相融合拓扑模型，如图3所示。用现有专用光纤，无线传感器网络具有网络自愈功能，且每个节点都是一个传感器，可采集相关信息数据，同时充当无线网络路由器传输数据。无线传感器网络通过接入节点（AccessPoint，AP）接入有线网络，将数据通过专用光纤传输至中心监控系统。AP节点是无线传感器网络同有线网络交互的网关节点，同时运行无线网络通信和有线网络通信双协议。
图3无线传感器网络和有线网络协议交换
在IPv6协议族中，有线网络数据传输使用硬件地址（MAC）进行识别设备，其中地址解析协议（ARP）完成IP地址和数据链路层使用的硬件地址之间的转换，因此为了保证无线传感器网关在有线网络中的通信，必须要实现ARP协议功能。无线传感网络中节点都还拥有自己唯一的MAC地址，参考TCP/IP下的实现机制，实现Zigbee协议中的适配层和ARP，实现IP地址到Zigbee无线传感器节点地址的映射。协议转化如上图所示，完成数据在Zigbee无线传感器网络和TCP/IP有线网络之间的协议转换过程。
4 互联互通下行物理层/链路层
开发互联互通下行物理层/链路层支持802.15.4等协议，其中802.15.4支持多频段，包括780 MHz和2.4 GHz。物理层是通过中继器或集线器在电缆之间复制比特流。如图4所示。
图4物理层
数据链路层是通过网桥或交换机在网段之间根据数据帧中的信息（MAC地址）转发数据帧。如图5所示。网关用来连接不同体系结构的网络。如图6所示。
图5数据链路层
图6网关
IEEE 802.15.4是2004年提出的无线标准的安全网络技术，主要定义物理层和MAC层的协议，其余协议主要参照和采用现有的标准。802.15.4主要应用于工业控制、远程监控和楼宇自动化领域，后期802.15.4的市场将转向消费者和家庭用户，主要应用于家庭自动化、安全和交互式玩具。802.15.4网络另一个充满魅力的应用领域是精作农业。针对巨大的中国市场和2008年国际奥林匹克运动会，802.15.4技术产品将在中国的环境监测和保护领域发挥重要的作用。利用该技术可以对污染源，特别是各工厂废水，废气的排放口进行实时监测控制，在每个排放口安装相应感应器，完成样本的采集、分析和最终的流量测定。就目前的环境来说，污染源的数量大的惊人，仅北京地区的排污口就有几万个。基于IPv6的IEEE802.15.4的无线传感器网络是目前研究的一个热点。其中，设计适合传感器节点的嵌入式IPv6协议栈是一个关键。
802.15.4工作在工业科学医疗（ISM）频段，它定义了两个物理层，即2.4GHz频段和868MHz/915 MHz频段物理层。免许可证的2.4GHz ISM频段全世界都有，而868MHz和915 MHz的ISM频段分别只在欧洲和北美有。在802.15.4中，总共分配了27个具有3种速率的信道：2.4 GHz波段为全球统一、无需申请的ISM频段，有助于15.4设备的推广和生产成本的降低。2.4GHz的物理层通过采用高阶调制技术能够提供250Kb/s的传输速率，有助于获得更高的吞吐量、更短的通信时延和工作周期，从而更加省电。在868MHz频段有1个20Kb/s（或20Ksymbol/s）的信道。
5 结语
IPv6传感器网络是IPv6技术与无线传感器网络的融合，具有两者各自部分特征，同时也具有其独特性。这种独特性，决定了IPv6传感器网络不适合直接采用IPv6网络或无线传感器网络的传统体系结构，主要体现在：传统的传感器网络体系结构不支持IPv6协议，无法实现与下一代互联网的直接融合，不支持端到端通信，可扩展性不高。IPv6作为下一代互联网的核心协议，充分考虑了网络中的各种问题，已经形成一套功能强大、鲁棒性好的协议体系，无法应用在存储资源和处理资源受限的传感器网络中。因此，必须在充分考虑到此网络的特点和特殊性的前提下，重新构建基于IPv6的传感器网络体系结构。基于IPv6over IEEE802.15.4的无线传感器网络是一门新兴的网络技术，应用领域广泛，如将它应用到家电的控制方面，把手机、PDA加入。同时因为IPV6替代IPV4以后，可以实现三网合一。同时可以把网格计算、高清晰电视、远程医疗等整合在一起，使网络真正成为信息高速公路。这对改变人们的生活和工作方式，具有十分重要的社会效益，将其应用到各个信息行业并进行推广后，将有巨大的市场潜力以及产生巨大的经济效益。
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