关于PDIUSBD12基本指令程序的分析

　　经过特权的整理，以圈圈的程序代码为基础，把D12的最底层的代码子程序做了较详细的注释和整理，PDIUSBD12的硬件提取层应该说才是真正意思上的最底层，其次是命令层，这应该是USB编程入门的突破口，再有其它的操作无非都是基于这些基本的子程序进行的。以下的代码应该结合这个文档进行理解。
　　#define USB_COMMAND_ADD 1
　　//USB_A0=USB_COMMAND_ADD：总线命令操作
　　#define USB_DATA_ADD 0
　　//USB_A0=USB_DATA_ADD：总线数据操作
　　/*********************PDIUSBD12硬件提取层********************/
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：write_u***_command
　　//说明：写USB命令
　　//入口：uchar u***_command：待写入的命令
　　//返回：无
　　///////////////////////////////////////////////
　　void write_u***_command（uchar u***_command）
　　{
　　USB_A0=USB_COMMAND_ADD; //命令操作
　　USB_DATA=u***_command;
　　USB_WR=0;
　　USB_WR=1;
　　USB_DATA=0xFF;
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：write_a_u***_data
　　//说明：写一字节USB数据
　　//入口：uchar u***_data：待写入的数据
　　//返回：无
　　///////////////////////////////////////////////
　　void write_a_u***_data（uchar u***_data）
　　{
　　USB_A0=USB_DATA_ADD; //数据操作
　　USB_DATA=u***_data;
　　USB_WR=0;
　　USB_WR=1;
　　USB_DATA=0XFF;
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：read_a_u***_data
　　//说明：读一字节USB数据
　　//入口：无
　　//返回：uchar temp：从D12读出的数据
　　///////////////////////////////////////////////
　　uchar read_a_u***_data（void）
　　{
　　uchar temp;
　　USB_A0=USB_DATA_ADD; //数据操作
　　USB_RD=0;
　　temp=USB_DATA;
　　USB_RD=1;
　　return temp;
　　}
　　/*********************PDIUSBD12硬件提取层********************/
　　/***********************PDIUSBD12命令层**********************/
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：set_u***_addr
　　//说明：设置USB地址/使能：指令为0xd0
　　//入口：uchar addr：设置的新地址
　　//返回：无
　　///////////////////////////////////////////////
　　void set_u***_addr（uchar addr）
　　{
　　write_u***_command（0xd0）;
　　write_a_u***_data（0x80|addr）; //把bit8置高表示使能
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：set_endpoint_enable
　　//说明：设置端点使能：命令为0xd8
　　//入口：无
　　//返回：无
　　///////////////////////////////////////////////
　　void set_endpoint_enable（void）
　　{
　　write_u***_command（0xd8）;
　　write_a_u***_data（0x01）;
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：set_mode
　　//说明：设置模式命令：指令为0xf3
　　//入口：uchar bconfig：配置字节信息
　　// uchar bclkdiv：时钟分频因数字节
　　//返回：无
　　///////////////////////////////////////////////
　　void set_mode（uchar bconfig，uchar bclkdiv）
　　{
　　write_u***_command（0xf3）;
　　write_a_u***_data（bconfig）;
　　write_a_u***_data（bclkdiv）;
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：set_dma
　　//说明：设置DMA命令：指令为0xfb
　　//入口：uchar bmode：设置DMA字节
　　//返回：无
　　///////////////////////////////////////////////
　　void set_dma（uchar bmode）
　　{
　　write_u***_command（0xfb）;
　　write_a_u***_data（bmode）;
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：read_interrupt_register
　　//说明：读USB中断寄存器：指令为0xf4
　　//入口：无
　　//返回：uchar inter_reg：中断寄存器第一字节
　　///////////////////////////////////////////////
　　uchar read_interrupt_register（void）
　　{
　　uchar inter_reg;
　　uchar inter_reg2;
　　write_u***_command（0xf4）;
　　inter_reg=read_a_u***_data（）; //读第一字节
　　inter_reg2=read_a_u***_data（）; //读第二字节
　　return inter_reg; //返回第一字节
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：select_endpoint
　　//说明：选择端点：指令为0x00+endp
　　// 该命令将内部指针初始化到选择的缓冲区
　　// 起始位置。
　　//入口：uchar endp：选择端点0-5
　　//返回：uchar state:bit0--1表示缓冲区满，0表示缓冲区空
　　// bit1--1表示端点处于停止状态
　　///////////////////////////////////////////////
　　uchar select_endpoint（uchar endp）
　　{
　　uchar state;
　　write_u***_command（0x00+endp）;
　　state=read_a_u***_data（）;
　　return state;
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：read_last_status
　　//说明：读取端点最后处理状态，命令为0x40+endp
　　// 该命令同时复位中断寄存器中的相应位，
　　// 并将状态清零，表示已读取。
　　//入口：uchar endp：选择端点0-5
　　//返回：uchar read_a_u***_data（）：最后处理状态寄存器
　　///////////////////////////////////////////////
　　uchar read_last_status（uchar endp）
　　{
　　write_u***_command（0x40+endp）;
　　return read_a_u***_data（）;
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：set_endpoint_status
　　//说明：设置端点状态：命令为0x40+endp
　　//入口：uchar endp：选择端点0-5
　　// uchar status：设置状态值，bit1-bit7为保留位
　　// bit0=1--表示端点处于停止状态
　　//返回：无
　　///////////////////////////////////////////////
　　void set_endpoint_status（uchar endp，uchar status）
　　{
　　write_u***_command（0x40+endp）;
　　write_a_u***_data（status）;
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：send_resume
　　//说明：发送恢复命令：命令为0xf6
　　//入口：无
　　//返回：无
　　///////////////////////////////////////////////
　　void send_resume（void）
　　{
　　write_u***_command（0xf6）;
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：read_endpoint_status
　　//说明：读端点状态：命令为0x80+endp
　　//入口：uchar endp：选择端点0-5
　　//返回：uchar read_a_u***_data（）：当前端点状态信息
　　///////////////////////////////////////////////
　　uchar read_endpoint_status（uchar endp）
　　{
　　write_u***_command（0x80+endp）;
　　return read_a_u***_data（）;
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：clear_buffer
　　//说明：缓冲区清零：命令为0xf2
　　//入口：uchar endp：选择端点0-5
　　//返回：uchar read_a_u***_data（）：当前端点状态信息
　　///////////////////////////////////////////////
　　void clear_buffer（void）
　　{
　　write_u***_command（0xf2）;
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：validate_buffer
　　//说明：使缓冲区有效：命令为0xfa
　　//入口：无
　　//返回：无
　　///////////////////////////////////////////////
　　void validate_buffer（void）
　　{
　　write_u***_command（0xfa）;
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：
　　//说明：读缓冲区：命令为0xf0
　　//入口：uchar endp：选择端点
　　// uchar len：缓冲区数据长度
　　// uchar * buff：缓冲数据数组
　　//返回：uchar j：缓冲数据字节数
　　///////////////////////////////////////////////
　　uchar read_endpoint_buff（uchar endp，uchar len，uchar * buff）
　　{
　　uchar i，j;
　　read_last_status（endp）; //读endp端点最后处理状态寄存器，同时复位中断寄存器的相应位
　　if（！（select_endpoint（endp）&0x01）） //端点endp缓冲区为空则返回
　　{
　　return 0;
　　}
　　if（（read_endpoint_status（endp）&0x60）！=0x60） //两个缓冲区没有都满，才能清中断
　　{
　　read_last_status（endp）; //清中断
　　}
　　write_u***_command（0xf0）; //读缓冲区命令，读nB
　　read_a_u***_data（）; //字节1，保留，可为任意值
　　j=read_a_u***_data（）; //字节2，数据字节的长度
　　if（j》len） //数据字节长度最大130B
　　{
　　j=len;
　　}
　　for（i=0;i
　　{
　　USB_RD=0;
　　*（buff+i）=USB_DATA;
　　USB_RD=1;
　　}
　　clear_buffer（）; //清缓冲区
　　return j;
　　}
　　///////////////////////////////////////////////
　　//函数：
　　//说明：写缓冲区：命令为0xf0
　　//入口：uchar endp：选择端点
　　// uchar len：缓冲区数据长度
　　// uchar * buff：缓冲数据数组
　　//返回：uchar len：缓冲数据长度（最大130B）
　　///////////////////////////////////////////////
　　uchar write_endpoint_buff（uchar endp，uchar len，uchar * buff）
　　{
　　uchar i;
　　read_last_status（endp）; //读endp端点最后处理状态寄存器，同时复位中断寄存器的相应位
　　select_endpoint（endp）; //选择端点
　　write_u***_command（0xf0）; //写缓冲区指令，写nB
　　write_a_u***_data（0）; //第1字节保留，总为0
　　write_a_u***_data（len）; //第2字节，写入数据长度
　　for（i=0;i
　　{
　　USB_DATA=*（buff+i）;
　　USB_WR=0;
　　USB_WR=1;
　　}
　　USB_DATA=0xFF;
　　validate_buffer（）; //使缓冲区有效
　　return len;
　　}
　　/***********************PDIUSBD12命令层**********************/。