精炼的单片机数字滤波程序

假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int）,子程序为get_ad();
1、限副滤波
/*   A值可根据实际情况调整
     value为有效值，new_value为当前采样值   
     滤波程序返回有效的实际值   */
#define A 10
char value;
char filter()
{
    char   new_value;
    new_value = get_ad();
    if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
       return value;
    return new_value;
}
2、中位值滤波法
/*   N值可根据实际情况调整
     排序采用冒泡法*/
#define N   11
char filter()
{
    char value_buf[N];
    char count,i,j,temp;
    for ( count=0;count     {
       value_buf[count] = get_ad();
       delay();
    }
    for (j=0;j     {
       for (i=0;i        {
          if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
          {
             temp = value_buf[i];
             value_buf[i] = value_buf[i+1];
              value_buf[i+1] = temp;
          }
       }
    }
    return value_buf[(N-1)/2];
}      
3、算术平均滤波法
/*
*/
#define N 12
char filter()
{
    int   sum = 0;
    for ( count=0;count     {
       sum + = get_ad();
       delay();
    }
    return (char)(sum/N);
}
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
/*
*/
#define N 12
char value_buf[N];
char i=0;
char filter()
{
    char count;
    int   sum=0;
    value_buf[i++] = get_ad();
    if ( i == N )    i = 0;
    for ( count=0;count        sum = value_buf[count];
    return (char)(sum/N);
}
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
/*
*/
#define N 12
char filter()
{
    char count,i,j;
    char value_buf[N];
    int   sum=0;
    for   (count=0;count     {
       value_buf[count] = get_ad();
       delay();
    }
    for (j=0;j     {
       for (i=0;i        {
          if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
          {
             temp = value_buf[i];
             value_buf[i] = value_buf[i+1];
              value_buf[i+1] = temp;
          }
       }
    }
    for(count=1;count        sum += value[count];
    return (char)(sum/(N-2));
}
6、限幅平均滤波法
/*
*/   
略 参考子程序1、3
7、一阶滞后滤波法
/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */
#define a 50
char value;
char filter()
{
    char   new_value;
    new_value = get_ad();
    return (100-a)*value + a*new_value;
}
8、加权递推平均滤波法
/* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/
#define N 12
char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
{
    char count;
    char value_buf[N];
    int   sum=0;
    for (count=0,count     {
       value_buf[count] = get_ad();
       delay();
    }
    for (count=0,count        sum += value_buf[count]*coe[count];
    return (char)(sum/sum_coe);
}
9、消抖滤波法
#define N 12
char filter()
{
    char count=0;
    char new_value;
    new_value = get_ad();
    while (value !=new_value);
    {
       count++;
       if (count>=N)    return new_value;
        delay();
       new_value = get_ad();
    }
    return value;     
}
10、限幅消抖滤波法
/*
*/
略 参考子程序1、9