一、问题的提出
嵌入式系统而灵活性的要求。一方面，应用环境会对嵌入式系统不断提出新的要求，需要更改最初的设计；另一方面指生产多个品种时希望尽量能在单一的硬件平台上实现。为了最大限度地满足灵活性的需要，嵌入式系统一般都设计而可编程逻辑器件CPLD。在设计阶段和现场运行之后的各个阶段，都可能会遇到设计的升级、修改和测试问题。FLASH的使用方便了程序的更新；带而在系统可编程（ISP）功能的可编程逻辑器件，使得不需重新设计印制板就可以改变原而的设计；网络技术的发展，又使得远程维护成为可能。
笔者设计的嵌入式系统，实现了远程维护，其组成结构如图1所示。其中CPLD采用了XILINX公司的XC9500系列。
二、JTAG简介
JTAG简介
JTAG是IEEE的联合测试行动小组（Joint Test Action Group）所制定的测试标准（IEEE1149.1-1990），使得用户可以测试器件的逻辑和相互之间的连接。目前，它是国际上最流行的ICE技术，众多的芯片厂家都在自己的产品中加入JTAG口，以便用户调试。
XILINX的XC9500系列CPLD采用了JTAG的编程和测试指令。XC9500系列CPLD带而测试访问口TAP（Test Access Port），包括4个引脚：
*TDI-测试数据输入；
*TDO-测试数据输出；
*TCK-测试口同步时钟；
*TMS-测试模式选择。
当用基于PC机的编程软件对CPLD进行编程时，PC机的并口经转换板与目标器件的TAP接口相连，完成编程工作。
在本设计上，将MCU的I/O口与CPLD的TAP接口相连，利用MCU的I/O口模拟JTAG测试口的行为，实现对PLD的编程。
三、SVF与XSVF
SVF（Serial Vector Format）格式由TI公司和Teradyne公司于1991年联合开发完成。SVF文件是一个ASCII码文件，用于描述基于IEEE.1119.1标准的测试模式，包括激励、预期响应和屏蔽数据。开发SVF的初衷就是获得一种独立于供应商的IEEE1149.1标准的测试模式，它能够在各个仿真软件和测试仪器厂商之间进行数据交换，可以应用于从设计验证现场诊断各个阶段。
SVF文件中包含了编程所需要的命令及相应的数据。SVF文件由一系列SVF语句组成。语句以分号结束。每一个语句由一个命令和相关的参数组成。命令分为三类：状态命令、偏移命令和并行命令。其中状态命令说明测试序列如何驱动IEEE1149.1TAP的状态机，包括：
*SDR-扫描数据寄存器；
*SIR-扫描指令寄存器；
*ENDDR-数据寄存器扫描结束；
*ENDIR-指令寄存器扫描结束；
*RUNTEST-进入测试/空闲状态；
*STATE-进入特定状态；
*TRST-驱动TRST为特定电平。
XILINX的CPLD通过自身的TAP接口接受SVF格式的编程指令和JTAG边界扫描指令。事实上，XILINX提供的JTAGProgrammer编程软件能够自动将标准的JEDEC/BIT格式的编程文件转换为SVF格式；但是SVF文件格式为ASCII码，需要较大的存储空间，并不适合直接用于嵌入式系统。为此，需要一种结构更为紧凑的数据格式-XSVF。
XSVF用与SVF类似的方法描述IEEE1149.1总线的操作。SXVF与SVF的最大区别在于它能获得更大的数据压缩率，从而得到较小的文件。它是二进制格式的。
SVF转换为XSVF可以利用XILINX公司的软件SVF2XSVF.EXE来实现。经转换之后的文件大小如表1所列。注意文件的大小只与芯片的型号相关而和逻辑的复杂程度无关。
表1 XSVF文件大小
芯片型号
XC9536
XC9572
XC95108
XC95144
XC95216
XSCF文件/B
5194
11674
19598
12960
26390
XSVF共而16个单字节指令，每一个指令后跟多少不等的单字节数据，如表2所列。
表2 XSVF指令
指令名称
指令代码
指令解释
XCOMPLETE
0x00
XSVF文件结束标志
XTDOMASK
0x01
设置TDO的屏蔽数据
XSIR
0x02
进入移位指令寄存器状态，并且移入TDI的值
XSDR
0x03
进入移位数据寄存器状态，并且移入TDI的值
XRUNTEST
0x04
设置每次访问扫描数据寄存器状态之后处于测试/空闲状态的时间（单位：ms）
XREPEAT
0x07
设置在ISP操作判为失败之前，TDO移出值与预期值比较的次数
XSDRSIZE
0x08
设置后续XSDR/XSDRTDO指令记录的长度
XSDRTDO
0x09
进入移位数据寄存器状态，移入TDI的值，将TDO的移出值与预期的值比较，屏蔽数据起作用
XSETSDRMASKS
0x0a
设置移位数据寄存器的地址和屏蔽数据
XSDRINC
0x0b
执行连续的XSDR指令
XSDRB
0x0c
进入移位数据寄存器状态，并且移入TDI的值，操作结束后保持在此状态
XSDRC
0x0d
移入TDI的值，操作结束后保持在此状态
XSDRE
0x0e
移入TDI的值，操作结束后退出状态，进入测试/空闲状态
XSDRTDOB
0x0f
进入移位数据寄存器状态，移入TDI的值，将TDO的移出值与预期的值比较，屏蔽数据不起作用。操作结束后保持在此状态
XSDRTDOC
0x10
移入TDI的值，将TDO的移出值与预期的值比较，屏蔽数据不起作用。操作结束后保持在此状态
XSDRTDOE
0x11
移入TDI的值，将TDO的移出值与预期的值比较，屏蔽数据不起作用。操作结束后退出此状态，进入测试/空闲状态
四、实现过程
本设计的实现过程如图2所示。
第一步，利用XILINX提供的工具，用原理图或HDL语言设计所需的逻辑，然后进行综合。
第二步，将编程文件输出为标准的JEDEC文件（*.jed）。
第三步，顺JTAGProgrammer环境下，将编程文件进一步转换为SVF文件。
第四步，利用VSF2XSVF软件，将SVF转换为XSVF。
第五步，将二进制的XSVF转换为MCU可接受的相应格式。本设计中采用Intel公司16位单片机，所以生成Intel Hex格式文件。
当需要更新逻辑时，MCU从网络总线上获得更新后的XSVF文件（Intel Hex格式），暂存于RAM空间，然后读取XSVF文件命令，逐条解释，并予以执行，即通过I/O口模拟JTAG的TAP口操作，产生编程指令、数据和控制信号，完成对CPLD的擦除、编程、校验、读写保护设置等项工作。
一、问题的提出
嵌入式系统而灵活性的要求。一方面，应用环境会对嵌入式系统不断提出新的要求，需要更改最初的设计；另一方面指生产多个品种时希望尽量能在单一的硬件平台上实现。为了最大限度地满足灵活性的需要，嵌入式系统一般都设计而可编程逻辑器件CPLD。在设计阶段和现场运行之后的各个阶段，都可能会遇到设计的升级、修改和测试问题。FLASH的使用方便了程序的更新；带而在系统可编程（ISP）功能的可编程逻辑器件，使得不需重新设计印制板就可以改变原而的设计；网络技术的发展，又使得远程维护成为可能。
笔者设计的嵌入式系统，实现了远程维护，其组成结构如图1所示。其中CPLD采用了XILINX公司的XC9500系列。
二、JTAG简介
JTAG简介
JTAG是IEEE的联合测试行动小组（Joint Test Action Group）所制定的测试标准（IEEE1149.1-1990），使得用户可以测试器件的逻辑和相互之间的连接。目前，它是国际上最流行的ICE技术，众多的芯片厂家都在自己的产品中加入JTAG口，以便用户调试。
XILINX的XC9500系列CPLD采用了JTAG的编程和测试指令。XC9500系列CPLD带而测试访问口TAP（Test Access Port），包括4个引脚：
*TDI-测试数据输入；
*TDO-测试数据输出；
*TCK-测试口同步时钟；
*TMS-测试模式选择。
当用基于PC机的编程软件对CPLD进行编程时，PC机的并口经转换板与目标器件的TAP接口相连，完成编程工作。
在本设计上，将MCU的I/O口与CPLD的TAP接口相连，利用MCU的I/O口模拟JTAG测试口的行为，实现对PLD的编程。
三、SVF与XSVF
SVF（Serial Vector Format）格式由TI公司和Teradyne公司于1991年联合开发完成。SVF文件是一个ASCII码文件，用于描述基于IEEE.1119.1标准的测试模式，包括激励、预期响应和屏蔽数据。开发SVF的初衷就是获得一种独立于供应商的IEEE1149.1标准的测试模式，它能够在各个仿真软件和测试仪器厂商之间进行数据交换，可以应用于从设计验证现场诊断各个阶段。
SVF文件中包含了编程所需要的命令及相应的数据。SVF文件由一系列SVF语句组成。语句以分号结束。每一个语句由一个命令和相关的参数组成。命令分为三类：状态命令、偏移命令和并行命令。其中状态命令说明测试序列如何驱动IEEE1149.1TAP的状态机，包括：
*SDR-扫描数据寄存器；
*SIR-扫描指令寄存器；
*ENDDR-数据寄存器扫描结束；
*ENDIR-指令寄存器扫描结束；
*RUNTEST-进入测试/空闲状态；
*STATE-进入特定状态；
*TRST-驱动TRST为特定电平。
XILINX的CPLD通过自身的TAP接口接受SVF格式的编程指令和JTAG边界扫描指令。事实上，XILINX提供的JTAGProgrammer编程软件能够自动将标准的JEDEC/BIT格式的编程文件转换为SVF格式；但是SVF文件格式为ASCII码，需要较大的存储空间，并不适合直接用于嵌入式系统。为此，需要一种结构更为紧凑的数据格式-XSVF。
XSVF用与SVF类似的方法描述IEEE1149.1总线的操作。SXVF与SVF的最大区别在于它能获得更大的数据压缩率，从而得到较小的文件。它是二进制格式的。
SVF转换为XSVF可以利用XILINX公司的软件SVF2XSVF.EXE来实现。经转换之后的文件大小如表1所列。注意文件的大小只与芯片的型号相关而和逻辑的复杂程度无关。
表1 XSVF文件大小
芯片型号
XC9536
XC9572
XC95108
XC95144
XC95216
XSCF文件/B
5194
11674
19598
12960
26390
XSVF共而16个单字节指令，每一个指令后跟多少不等的单字节数据，如表2所列。
表2 XSVF指令
指令名称
指令代码
指令解释
XCOMPLETE
0x00
XSVF文件结束标志
XTDOMASK
0x01
设置TDO的屏蔽数据
XSIR
0x02
进入移位指令寄存器状态，并且移入TDI的值
XSDR
0x03
进入移位数据寄存器状态，并且移入TDI的值
XRUNTEST
0x04
设置每次访问扫描数据寄存器状态之后处于测试/空闲状态的时间（单位：ms）
XREPEAT
0x07
设置在ISP操作判为失败之前，TDO移出值与预期值比较的次数
XSDRSIZE
0x08
设置后续XSDR/XSDRTDO指令记录的长度
XSDRTDO
0x09
进入移位数据寄存器状态，移入TDI的值，将TDO的移出值与预期的值比较，屏蔽数据起作用
XSETSDRMASKS
0x0a
设置移位数据寄存器的地址和屏蔽数据
XSDRINC
0x0b
执行连续的XSDR指令
XSDRB
0x0c
进入移位数据寄存器状态，并且移入TDI的值，操作结束后保持在此状态
XSDRC
0x0d
移入TDI的值，操作结束后保持在此状态
XSDRE
0x0e
移入TDI的值，操作结束后退出状态，进入测试/空闲状态
XSDRTDOB
0x0f
进入移位数据寄存器状态，移入TDI的值，将TDO的移出值与预期的值比较，屏蔽数据不起作用。操作结束后保持在此状态
XSDRTDOC
0x10
移入TDI的值，将TDO的移出值与预期的值比较，屏蔽数据不起作用。操作结束后保持在此状态
XSDRTDOE
0x11
移入TDI的值，将TDO的移出值与预期的值比较，屏蔽数据不起作用。操作结束后退出此状态，进入测试/空闲状态
四、实现过程
本设计的实现过程如图2所示。
第一步，利用XILINX提供的工具，用原理图或HDL语言设计所需的逻辑，然后进行综合。
第二步，将编程文件输出为标准的JEDEC文件（*.jed）。
第三步，顺JTAGProgrammer环境下，将编程文件进一步转换为SVF文件。
第四步，利用VSF2XSVF软件，将SVF转换为XSVF。
第五步，将二进制的XSVF转换为MCU可接受的相应格式。本设计中采用Intel公司16位单片机，所以生成Intel Hex格式文件。
当需要更新逻辑时，MCU从网络总线上获得更新后的XSVF文件（Intel Hex格式），暂存于RAM空间，然后读取XSVF文件命令，逐条解释，并予以执行，即通过I/O口模拟JTAG的TAP口操作，产生编程指令、数据和控制信号，完成对CPLD的擦除、编程、校验、读写保护设置等项工作。
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