MC9S12DG128B是一款使用16位HCS12内核
单片机,它隶属于飞思卡尔单片机的S12系列,其内核为CPU12高速处理器。MC9S12DG128B拥有丰富的片内资源,具有128 KBFlash、8 KBRAM、2 KBEEPROM,核心运算频率50 MHz,总线频率可达32 MHz。MC9S12DG128B有16路A/D模数转换,精度最高可设置为10位;有8路8位PWM并可两两级联为16位精度PWM,它的串行
通信端口也非常丰富,有2路SCI,2路SPI此外还有IIC,CAN总线等端口,并且采用了引角复用功能,使得这些功能引角也可设置为普通的IO端口使用,适用于控制多电机系统。