RC滤波电路频率怎么选

我有一个DC信号（LDO里出来的3.3V经分压送到adc端口）
请问如果我在ADC端口前加一个滤波电路，那这个频率该怎么选择   
是不是只要大于ADC的采样频率 截止越小越好（这样可以滤掉更多频段的噪声）