1、关于初始化
一般初始化0x31、0x2d、0x2c、0x2e、0x38就行了，它们分别是设置量程、工作模式、数据速率、中断及FIFO。
2、关于灵敏度。手册上写灵敏度a=256LSB/g，这是在2.5V时测的。在文档的某个角落里写了，3.3V供电时，灵敏度a=265LSB/g。
另外，3.3V供电比2.5V时噪声要小。
3、注意SPI的时钟。输出数据1600或3200时，要大于等于2M；
输出数据为800Hz时，要大于等于400kHz。
SPI时钟最大5M。
SPI时钟配置不对会读不到数据或丢数。有次把SPI的时钟配的太快了，读的全是0XFFFF。
4、量程：本来想用正负2g的量程，这档量程在20mm/s时超过2g了。所以选择了正负16g。
而且实测下来这两个量程，在全分辨率模式下，没看出什么差别来。
5、带宽：带宽=数据输出速率/2。
也就是说数据速率1600Hz时，带宽是800Hz
6、分辨率怎么算出来的？
以正负16g，10分辨率为例，手册上写分辨率是32mg/LSB
16*2/210=0.0312g/LSB
7、有次测试时，每秒读1000个数据，但是发现每10个连续的数据都是相同的，最后发现数据输出速率没有初始化，用的默认的100Hz
8、关于偏移值
这个最坑了，搞了两天才反应过来。以前在网上找的例程初始化后，都要计算这个偏移值。但是我算完偏移值后，读到的数据老是有255或-250这样的数据。
以为是数据合并的问题，或者是SPI时序不对，总线错误什么的。
后来发现我的应用不需要计算偏移值。这个在计算倾角什么的，必须要先算一下偏移值。我可以不计算这个初始的偏移值，把它当成是一个直流量；我需要的是相对这个偏移值的变化量，用算法处理一下，就搞定了。
最终把计算偏移值的代码去掉，读到的值就都恢复正常了。
下面是我的ADXL345初始化代码。用的SPI。
- void SPI_init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADXL345_SPI_CS_PIN ;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADXL345_SPI_SCK_PIN | ADXL345_SPI_MISO_PIN | ADXL345_SPI_MOSI_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
-
- ADXL345_CS_HIGH();
- SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
- SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
- SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
- SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High ;
- SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
- SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
- SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;
- SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
- SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
- SPI_Init(ADXL345_SPI, &SPI_InitStructure);
- SPI_Cmd(ADXL345_SPI,ENABLE);
- }
- u8 ADXL345_read_byte(u8 add)
- {
- u8 val;
-
- ADXL345_CS_LOW();
- while (SPI_I2S_GetFlagStatus(ADXL345_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
- SPI_I2S_SendData(ADXL345_SPI, (add | 0x80) << 8);
-
- while (SPI_I2S_GetFlagStatus(ADXL345_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
- val = (SPI_I2S_ReceiveData(ADXL345_SPI) & 0xff);
-
- ADXL345_CS_HIGH();
-
- return val;
- }
- void ADXL345_write_byte(u8 add,u8 val)
- {
- ADXL345_CS_LOW();
- while (SPI_I2S_GetFlagStatus(ADXL345_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
- SPI_I2S_SendData(ADXL345_SPI, add << 8 | val);
-
- while (SPI_I2S_GetFlagStatus(ADXL345_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
- SPI_I2S_ReceiveData(ADXL345_SPI);
-
- ADXL345_CS_HIGH();
- }
- int main(void)
- {
- if(ADXL345_read_byte(REG_DEVID) == DEVICEID)
- {
- ADXL345_write_byte(0x31,0X0b); //16g
- ADXL345_write_byte(0x2D,0x08); //powerctrl
- ADXL345_write_byte(0x2C,0x0e); //1600
- ADXL345_write_byte(0x2E,0x00);
- ADXL345_write_byte(0x38,0x00);
- ADXL345_write_byte(0x2F,0x00);
- yanchi(1000);
- }
- //ADXL345_AUTO_Adjust();
- InitHardTimer();
- while (1)
- {}
- }
举报
