如何利用单片机技术搭建一套高速的PSD输出数据采集及控制电路？

　　PSD 的工作原理
　　光电位置敏感器件PSD（Position Sensitive Detector）是一种基于横向光电效应、连续分布的半导体位置探测器件，能快速、准确给出入射光点在光敏面上的位置，即PSD输出的信号与光点在光敏面上的位置有关。如图1所示，表面P+层为感光面，两边各有一信号输出电极。中间为I层，底层的公共电极用于加反向偏压。当光线入射到光敏面上时，由于与结面平行的横向电场作用，光生载流子形成向两端电极流动的电流X1 和X2，且总电流X0 = X1 + X2.
　　
　　当入射光斑与两电极的间距发生变化时，两电极的输出电流也随之变化，从而实现了位置测量功能。
　　如图2 所示，如果PSD 的面电阻是均匀的，且阻值R1 和R2 远大于负载电阻RL，则R1 和R2 的值仅取决于光点的位置，即：
　　
　　
　　式中：L 为PSD 中点到信号电极的距离;x 为入射光点到PSD中点的距离。
　　将X0 = X1 + X2 代入式（1），即可得到光点坐标：
　　
　　显然上式与入射光强X0 无关，这就是一维PSD 的定位原理。二维PSD的基本原理与一维PSD相同，只是计算公式不同。

　　PSD 的选取
　　本文选取的是瑞典SiTek公司出品的SPC01光电位置传感器。它是一款二维两面分流型PSD，采用PSD使用厚膜技术制造，将PSD 传感器与处理电路集合为一体，处理电路只有前置放大、加法器和减法器，其处理电路框图如图3所示。
　　
　　将输出电压Diff X、Diff Y 和Sum X、Sum Y 与二维位置的关系式为：
　　
　　
　　因此，采集对象为Diff X、DiffY、Sum X、Sum Y 四个输出量，通过对四输出量的采集，便可运用原理运算来实现PSD在二维坐标下的位置数据。

　　数据采集及控制电路
　　基于单片机的PSD 数据采集及控制电路由Atmega16单片机、AD1674模/数转换芯片、AD7501多路转换开关、MAX232 串行通信芯片等组成，其电路框图如图4所示。
　　
　　3.1 多路转换开关
　　AD7501 是一个8 通道多路转换开关，其功能是通过三个二进制的地址线来选择一个有效的输入［5］。其具体连接关系如图5所示。
　　
　　图5中，使能端EN（3）与+5 V相连，使其始终处于工作状态;信号输入端S1~S4（13、11、10、9）分别与PSD输出信号Diff X、Diff Y、Sum X、Sum Y 相连;输入信号选择端A0、A1（16、1）分别由Mgea16 单片机的I/O 口PC3（25）、PC4（26）控制、A2（4）与GND相连，依序选通4路输入电压信号，送至图6所示的电压跟随器后进入AD1674进行模/数转换;
　　
　　3.2 模/数转换电路
　　AD1674是美国AD公司推出的一款12位带并行微机接口的逐次逼近型模/数转换芯片。基本特点和主要参数如下：
　　带有内部采样保持的完全12位逐次逼近（SAR）型模/数转换器;采样频率为100 kHz;转换时间为10 μs;数据可并行输出，采用8/12 位可选微处理器总线接口;采用双电源供电：模拟部分为±12 V或±15 V，数字部分为+5 V.
　　
　　如图7 所示，AD1674 的数据输出端口DB4~DB11（20~27）与单片机的PB口（1~8）相连;AD1674工作状态由逻辑端口（2~6）控制，其真值见表1.
　　
　　由单片机控制CE 为高电平，CS、R/C、A0 为低电平，启动12 位数据转换;转换状态输出端口STS（28）与单片机的PD2（16）相连，当STS为高电平时，AD1674处于模/数转换状态，而STS为低电平时，模/数转换结束，可以读取转换数据;由于只采用8个输入端口读数据，故转换的12位数据需要分两次读出：即先将R/C、A0端口（5、4）电平置高，读低4位数据至单片机，然后将A0端口电平置低，读高8位数据至单片机。
　　3.3 单片机控制电路
　　单片机是整个电路系统的核心部件，其作用是控制实验过程和数据的转换、存储与传输。本实验采用ATMEL 公司的Atmega16单片机，其引脚及功能如图8所示。
　　
　　3.3.1 信号控制
　　单片机的PC1 口（23）接7407 同相缓冲器，信号经电流驱动后调制激光器发光。
　　3.3.2 数据存储和串行传输
　　（1）数据存储
　　如图4 所示，单片机的PB 口（1~8）与AD1674 的数据输出端（20~27）相连，为A/D 转换后的数字电压输入口，每次传输8位数据。由3.2节可知，电压信号经A/D转换后为12位数字信号，需分为2次传输，而单片机也需要2个字节存储1个数据。即采集PSD输出的Diff X、DiffY、Sum X、Sum Y 等4个数据需要8个字节存储。
　　（2）数据传输
　　由于采集的数据在单片机中是连续存储的，因此数据通过RS 232 串行传输至计算机时，需对采集的数据进行分组、加标识，以免数据组合时发生错误。
　　表2给出了对Diff X、DiffY、Sum X、Sum Y 4个12位二进制数据编码的规则。
　　
　　即采集的一组数据，每个字节中前2位为标识位，后6位为数据位，并且只对前4个字节的标识位进行编码。
　　Mega16单片机的串行通信端口RXD（14）和TXD（15）分别与MAX232串行通信芯片［8］的RXD（11）和TXD（12）端连接，通过串口实现与计算机的通信，并可在计算机中使用串口调试工具Comtools软件读取数据。最后经数学处理，得到表示x，y 位置信息的数字电压值。
　　3.4 实际电路
　　图9为数据采集、信号传输及过程控制单片机电路的实物图。