对于串口的实现有以两个方案：
方案一，和原子的《例说STM32》一样，首先接收，然后处理，没有消息验证处理，这样就会出现消息覆盖，消息出错后死机，无法明确区分命令，无法及时应答握手信号。方案二，借鉴uC/OSII的消息队列，进入中断服务函数之后，关闭中断，接收数据，如果没有数据接收，等待一段时间（时间和波特率有关）后开中断，出中断，然后在对接收到的数据进行处理，下面看代码：
消息队列及其初始化函数：
这样就把数据一次性全部存储下来了，剩下的就是对消息缓冲器message_buff［］中的消息进行处理了，这样就解决了消息覆盖，消息出错无法纠正的问题，至于消息怎么处理就是依据不同的需求不同的处理，另外注意，握手信号好用定时器中断。
对于串口的实现有以两个方案：
方案一，和原子的《例说STM32》一样，首先接收，然后处理，没有消息验证处理，这样就会出现消息覆盖，消息出错后死机，无法明确区分命令，无法及时应答握手信号。方案二，借鉴uC/OSII的消息队列，进入中断服务函数之后，关闭中断，接收数据，如果没有数据接收，等待一段时间（时间和波特率有关）后开中断，出中断，然后在对接收到的数据进行处理，下面看代码：
消息队列及其初始化函数：
这样就把数据一次性全部存储下来了，剩下的就是对消息缓冲器message_buff［］中的消息进行处理了，这样就解决了消息覆盖，消息出错无法纠正的问题，至于消息怎么处理就是依据不同的需求不同的处理，另外注意，握手信号好用定时器中断。
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