求一个helloworld的程序

　　操作系统：Ubuntu 18.04.4 LTS
　　命令l***_release -a
　　

　　安装Vitis
　　在线安装网速很慢，离线下载安装包，Xilinx_Vitis_2019.2_1106_2127.tar 30.76GB
　　解压缩
　　tar xvf Xilinx_Vitis_2019.2_1106_2127.tar
　　
　　安装，需要至少120G磁盘空间，最好150G以上
　　cd Xilinx_Vitis_2019.2_1106_2127/
　　。/xsetup
　　
　　安装完成
　　
　　

　　首先打开Vivado 2019.2，File-》New Project
　　
　　Next，项目名称edt_zcu102_demo
　　
　　默认
　　
　　接下来的两个界面Add Sources和Add Constraints都直接Next，然后选择Boards，选择ZCU102，Next
　　
　　
　　Finish，之后项目自动打开，点Create Block Design
　　
　　设计名称edt_zcu102_demo，然后OK
　　
　　Add IP，如下图红色箭头所示
　　
　　输入znyq进行过滤，并选择Zynq UltraScale+ MPSoC
　　
　　点击Run Block Automation
　　
　　默认，点OK
　　
　　双击红框位置，查看自动化效果
　　
　　点左侧PS-PL Configuration，展开，并将红框中的勾选框取消勾选，结果如图，OK
　　
　　空白处右键，点击Validate Design
　　
　　验证成功提示
　　
　　右键Design Sources下的文件，点击Create HDL Wrapper
　　
　　默认，点OK
　　
　　创建完成之后，展开edt_zcu102_demo_wrapper，右键左侧红箭头，然后点Generate Output Products…
　　
　　默认，点Generate
　　

　　使用petalinux生成linux镜像
　　我的petalinux安装在~/Desktop/petalinux/下
　　执行命令source ~/Desktop/petalinux/settings.sh
　　进入bsp文件所在目录
　　创建工程命令petalinux-create -t project -s xilinx-zcu102-v2019.2-final.bsp
　　
　　根据edt_zcu102_wrapper.xsa文件所在目录（注意不是文件，也不要拷贝.xsa至当前目录下）重新配置petalinux-config --get-hw-description=‘/home/caochenghua/project_1edt_zcu102/’