流水线机制
传统的单片机(如8051)中,处理器只有完成一条指令的读取和执行后,才会开始下一条指令的处理,所以PC(程序计数器)总是指向正在执行的指令。而ARM体系架构中则引入了流水线的概念。
到ARM7为止的ARM处理器使用了简单的三级流水线。三级流水线使用三个工位,将指令的处理分为三个阶段,分别为取指、译码和执行。取指:从存储器中装载;译码:识别将要被执行的指令;执行:处理指令并将结果写回寄存器。
Cortex-A9架构基于先进的推测型八级流水线
同步通信和异步通信
(1)同步通信要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致,发送端发送连续的比特流;异步通信时不要求接收端时钟和发送端时钟同步,发送端发送完一个字节后,可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节。
(2)同步通信效率高;异步通信效率较低。
(3)同步通信较复杂,双方时钟的允许误差较小;异步通信简单,双方时钟可允许一定误差。
(4)同步通信可用于点对多点;异步通信只适用于点对点。同步是阻塞模式,异步是非阻塞模式。
异步通信:异步通信中的接收方并不知道数据什么时候会到达,收发双方可以有各自自己的时钟。发送方发送的时间间隔可以不均,接收方是在数据的起始位和停止位的帮助下实现信息同步的。这种传输通常是很小的分组,比如一个字符为一组,为这个组配备起始位和结束位。所以这种传输方式的效率是比较低的,毕竟额外加入了很多的辅助位作为负载,常用在低速的传输中。典型通信为串口通信。
同步通信:同步通信中双方使用频率一致的时钟,它的分组相比异步则大得多,称为一个数据帧,通过独特的bit串作为启停标识。发送方要以固定的节奏去发送数据,而接收方要时刻做好接收数据的准备,识别到前导码后马上要开始接收数据了。同步这种方式中因为分组很大,很长一段数据才会有额外的辅助位负载,所以效率更高,更加适合对速度要求高的传输,当然这种通信对时序的要求也更高。典型通信为:SPI和IIC。
软实时和硬实时
硬实时与软实时之间最关键的差别在于,软实时只能提供统计意义上的实时。例如,有的应用要求系统在95%的情况下都会确保在规定的时间内完成某个动作,而不一定要求100%。在许多情况下,这样的“软性”正确率已经可以达到用户期望的水平。比如,用户在操作DVD播放机时,只要98%的情况都能正常播放,用户可能就满意了;而发射卫星、控制核反应堆的应用系统,这些系统的实时性必须达到100%,是绝对不允许出现意外。
流水线机制
传统的单片机(如8051)中,处理器只有完成一条指令的读取和执行后,才会开始下一条指令的处理,所以PC(程序计数器)总是指向正在执行的指令。而ARM体系架构中则引入了流水线的概念。
到ARM7为止的ARM处理器使用了简单的三级流水线。三级流水线使用三个工位,将指令的处理分为三个阶段,分别为取指、译码和执行。取指:从存储器中装载;译码:识别将要被执行的指令;执行:处理指令并将结果写回寄存器。
Cortex-A9架构基于先进的推测型八级流水线
同步通信和异步通信
(1)同步通信要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致,发送端发送连续的比特流;异步通信时不要求接收端时钟和发送端时钟同步,发送端发送完一个字节后,可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节。
(2)同步通信效率高;异步通信效率较低。
(3)同步通信较复杂,双方时钟的允许误差较小;异步通信简单,双方时钟可允许一定误差。
(4)同步通信可用于点对多点;异步通信只适用于点对点。同步是阻塞模式,异步是非阻塞模式。
异步通信:异步通信中的接收方并不知道数据什么时候会到达,收发双方可以有各自自己的时钟。发送方发送的时间间隔可以不均,接收方是在数据的起始位和停止位的帮助下实现信息同步的。这种传输通常是很小的分组,比如一个字符为一组,为这个组配备起始位和结束位。所以这种传输方式的效率是比较低的,毕竟额外加入了很多的辅助位作为负载,常用在低速的传输中。典型通信为串口通信。
同步通信:同步通信中双方使用频率一致的时钟,它的分组相比异步则大得多,称为一个数据帧,通过独特的bit串作为启停标识。发送方要以固定的节奏去发送数据,而接收方要时刻做好接收数据的准备,识别到前导码后马上要开始接收数据了。同步这种方式中因为分组很大,很长一段数据才会有额外的辅助位负载,所以效率更高,更加适合对速度要求高的传输,当然这种通信对时序的要求也更高。典型通信为:SPI和IIC。
软实时和硬实时
硬实时与软实时之间最关键的差别在于,软实时只能提供统计意义上的实时。例如,有的应用要求系统在95%的情况下都会确保在规定的时间内完成某个动作,而不一定要求100%。在许多情况下,这样的“软性”正确率已经可以达到用户期望的水平。比如,用户在操作DVD播放机时,只要98%的情况都能正常播放,用户可能就满意了;而发射卫星、控制核反应堆的应用系统,这些系统的实时性必须达到100%,是绝对不允许出现意外。
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