STM32 Embedded Software
工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止,有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,随HAL源码包一起提供,目前支持的芯片也偏少。各库如下所示:
库
其中,STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容。几种库的比较如下:
库比较
目前几种库对不同芯片的支持情况如下:
支持情况
上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善。
STM32Snippets
它是代码示例的集合,直接基于STM32外设寄存器,可在文档和软件包中使用。由于处在最底层,因此需要开发者直接操作外设寄存器,对开发者要求比较高,通常针对于对汇编程序比较了解的资深嵌入式工程师!
注意:
1. 目前只在STM32F0和L0系列中有提供
2. 代码在不同ST芯片间没有可移植性
标准外设库(Standard Peripheral Libraries)
标准外设库(Standard Peripherals Library)是对STM32芯片的一个完整的封装,包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库。几乎全部使用C语言实现。但是,标准外设库也是针对某一系列芯片而言的,没有可移植性。
相对于HAL库,标准外设库仍然接近于寄存器操作,主要就是将一些基本的寄存器操作封装成了C函数。开发者需要关注所使用的外设是在哪个总线之上,具体寄存器的配置等底层信息。
注意:不支持从STM32 L0,L4和F7开始的之后的STM32系列芯片
ST为各系列提供的标准外设库稍微有些区别。例如,STM32F1x的库和STM32F3x的库在文件结构上就有些不同,此外,在内部的实现上也稍微有些区别,这个在具体使用(移植)时,需要注意一下!但是,不同系列之间的差别并不是很大,而且在设计上是相同的。STM32的标准外设库涵盖以下3个抽象级别:
包含位,位域和寄存器在内的完整的寄存器地址映射
涵盖所有外围功能(具有公共API的驱动器)的例程和数据结构的集合。
一组包含所有可用外设的示例,其中包含最常用的开发工具的模板项目。
关于更详细的信息,可以参考ST的官方文档,文档中对于标准外设库函数命名、文件结构等都有详细的说明。
STM32 Embedded Software
工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止,有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,随HAL源码包一起提供,目前支持的芯片也偏少。各库如下所示:
库
其中,STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容。几种库的比较如下:
库比较
目前几种库对不同芯片的支持情况如下:
支持情况
上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善。
STM32Snippets
它是代码示例的集合,直接基于STM32外设寄存器,可在文档和软件包中使用。由于处在最底层,因此需要开发者直接操作外设寄存器,对开发者要求比较高,通常针对于对汇编程序比较了解的资深嵌入式工程师!
注意:
1. 目前只在STM32F0和L0系列中有提供
2. 代码在不同ST芯片间没有可移植性
标准外设库(Standard Peripheral Libraries)
标准外设库(Standard Peripherals Library)是对STM32芯片的一个完整的封装,包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库。几乎全部使用C语言实现。但是,标准外设库也是针对某一系列芯片而言的,没有可移植性。
相对于HAL库,标准外设库仍然接近于寄存器操作,主要就是将一些基本的寄存器操作封装成了C函数。开发者需要关注所使用的外设是在哪个总线之上,具体寄存器的配置等底层信息。
注意:不支持从STM32 L0,L4和F7开始的之后的STM32系列芯片
ST为各系列提供的标准外设库稍微有些区别。例如,STM32F1x的库和STM32F3x的库在文件结构上就有些不同,此外,在内部的实现上也稍微有些区别,这个在具体使用(移植)时,需要注意一下!但是,不同系列之间的差别并不是很大,而且在设计上是相同的。STM32的标准外设库涵盖以下3个抽象级别:
包含位,位域和寄存器在内的完整的寄存器地址映射
涵盖所有外围功能(具有公共API的驱动器)的例程和数据结构的集合。
一组包含所有可用外设的示例,其中包含最常用的开发工具的模板项目。
关于更详细的信息,可以参考ST的官方文档,文档中对于标准外设库函数命名、文件结构等都有详细的说明。
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