语言：C++（世界上最难学的语言）
看这篇文档的时候，要有一定的C++基础才行，要不应该有些东西看不懂（入门即可）。
我准备把所有的API都进行分析，分析的同时会在某期中进行代码上传，你们可以进行下载。如果哪一期有代码可以下载，我会在title中进行标注。

CameraKit类   接口说明

CameraKit	int32_t GetCameraIds(std::list cameraList)	获取cameraId列表
CameraKit	CameraAbility& GetCameraAbility(string cameraId)	获取指定camera的能力
CameraKit	void RegisterCameraDeviceCallback(CameraDeviceCallback* callback, EventHandler* handler)	注册camera设备状态回调
CameraKit	void UnregisterCameraDeviceCallback(CameraDeviceCallback* callback)	去注册camera设备状态回调
CameraKit	void CreateCamera(string cameraId, CameraStateCallback* callback, EventHandler* handler)	创建camera实例

此类为摄像头的基础类（最基础的）应用方面都靠他。在创建应用的时候都要对他进行实例化。

1. GetCameraIds  和  GetCameraAbility
咱们先来了解一下  GetCameraIds 方法，这个方法是用来获取相机的信息列表的。例如你的开发板上有两个相机会获取到一个列表，列表中会有两个Item。以下中的例子就用2个摄像头进行举例。
CameraKit *camKit = CameraKit::GetInstance();   //对camerakit进行实例，返回一个地址
list camList = camKit->GetCameraIds();  //调用类中的方法，这时list就会出现两个摄像头，角标[0],[1]
可以直接获取第一个摄像头camList[0]，也可以直接获取第二个摄像头camList[1]
也可以直接利用for循环
for (auto &item : camList) {
     //item为摄像头的对象
    cout << item << endl;//直接输出摄像头的名字
    const CameraAbility *ability = camKit->GetCameraAbility(item);//获取此摄像头的能力，也就是这个摄像头的参数，像素的，可以照相的图片大小啊，就是相机的参数。
    //下面就要用到别的API了，所以先介绍这些，以上这些可以直接烧到硬件中，之后打印log，也就是cout打印出来，就可以看到一些信息了
}


2.RegisterCameraDeviceCallback  和  UnregisterCameraDeviceCallback
这两个方法就是注册摄像头与注销摄像头的回调函数。
这两个方法，我感觉是用到了Android Camera的架构。

以上这个就是错误信息的回调流程。就是出错了就直接执行的方法。这个方法不怎么常用，我也没有用过，就是了解一下。我就不误人子弟了。


3.CreateCamera
这个方法可以常用的，创建摄像头的实例。

EventHandler eventHdlr;   //创建一个事件
SampleCameraStateMng CamStateMng(eventHdlr); //实例化一个类，这个类就是创建示例的时候用到的
camKit->CreateCamera(camId, CamStateMng, eventHdlr);//创建示例
以上的示例就是实例，打错字了，也不想改了。
以下就是这个创建示例的类。实例化成功之后，就会直接调用下面的标红方法其中的一个。
class SampleCameraStateMng : public CameraStateCallback {
public:
    SampleCameraStateMng() = delete;
    SampleCameraStateMng(EventHandler &eventHdlr) : eventHdlr_(eventHdlr) {}
    ~SampleCameraStateMng()
    {
        if (recordFd_ != -1) {
            close(recordFd_);
        }
    }
    void OnCreated(Camera &c) override
    {
      //主要就是这个方法，创建成功的时候调用这个方法（等下次讲解）
        cout << "Sample recv OnCreate camera." << endl;
    }
    //主要就是这个方法，创建失败的时候调用这个方法（等下次讲解）
    void OnCreateFailed(const std::string cameraId, int32_t errorCode) override {}
    //主要就是这个方法，释放的时候调用这个方法（等下次讲解）
    void OnReleased(Camera &c) override {}
};