STM32F1 芯片内部含有两个看门狗外设，一个是独立看门狗 IWDG，另一个是窗口看门狗 WWDG。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障。独立看门狗简单理解其实就是一个 12 位递减计数器，当计数器从某一个值递减到 0 时（如果看门狗已激活），系统就会产生一次复位。如果在计数器递减到 0 之前刷新了计数器值，那么系统就不会产生复位。这个刷新计数器值过程我们称之为“喂狗”。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
（1）IWDG 结构框图
要更好的理解独立看门狗，就需要了解它内部的结构，如图 23.1.1 所示：
我们把 IWDG 结构框图分成 6 个子模块，按照顺序依次进行简单介绍。
（1.1）标号 1：IWDG 时钟
独立看门狗（IWDG）由其专用低速时钟 （LSI） 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。在前面介绍时钟树时，我们就讲解过 LSI，其频率一般在 30-60KHz 之间，通常选择 40KHz 作为 IWDG 时钟。由于 LSI 的时钟频率并不非常精确，所以独立看门狗只适用于对时间精度要求比较低的场合。
（1.2）标号 2：预分频器寄存器
LSI 时钟并不是直接提供给计数器时钟，而是通过一个 8 位预分频寄存器IWDG_PR 分频后输入给计数器时钟。我们可以操作 IWDG_PR 寄存器来设置分频因子，分频因子可以为 4、8、16、32、64、128、256。
分频后的计数器时钟为：CK_CNT= 40/ 4*2^PRE，PRE 为预分频系数（0-6），4*2^PRE 大小就是 4、8、16、32、64、128、256 值。每经过一个计数器时钟，计数器就减 1。
（1.3）标号 3：计数器
独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器，计数最大值为 0XFFF，当递减到 0 时，会产生一个复位信号，让系统重新启动运行，如果在计数器减到 0之前刷新了计数器值的话，就不会产生复位信号，这个刷新计数器值过程我们称之为“喂狗”。
（1.4）标号 4：重装载寄存器
重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。溢出时间 Tout = （4*2^pre） / 40 * rlr（ms），pre 是预分频器系数（0-6），rlr 是重装载寄存器的值，公式内的 40 是独立看门狗的时钟。
比如设置 pre=4，rlr=800，那么独立看门狗溢出时间是 1280ms，也就是说如果在 1280ms 内没有进行喂狗，那么系统将进行重启，即程序重新开始运行。
（1.5）标号 5：密钥寄存器
密钥寄存器（IWDG_KR）也称为关键字寄存器或键寄存器。此寄存器可以说是 IWDG 的一个控制寄存器。往该寄存器写入三种值会有三种控制效果：
1.写入 0X5555，由于 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写访问保护。若要修改寄存器，必须首先对 IWDG_KR 寄存器写入代码 0x5555。若写入其他值将重启写保护。
2.写入 0XAAAA，把 IWDG_RLR 寄存器内值重装载到计数器中。
3.写入 0XCCCC，启动 IWDG 功能。此方式属于软件启动，一旦开启独立看门狗，它就关不掉，只有复位才能关掉。
（1.6）标号 6：状态寄存器
状态寄存器 IWDG_SR 只有位 0： PVU 和位 1： RVU 有效，这两位只能由硬件操作。RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬件置 1 表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清 0。 PVU： 看门狗预分频值更新，硬件置 1表示预分频值的更新正在进行中，当更新完成后，由硬件清 0。所以只有当RVU/PVU 等于 0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。
（2）IWDG 配置步骤
接下来我们介绍下如何使用库函数对 IWDG 进行配置。这个也是在编写程序中必须要了解的。具体步骤如下：（IWDG 相关库函数在 stm32f10x_iwdg.c 和stm32f10x_iwdg.h 文件中）
（2.1）开启寄存器访问（给 IWDG_KR 寄存器写入 0X5555）
通过前面内容的介绍我们知道 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写访问保护。若要修改寄存器，必须首先对 IWDG_KR 寄存器写入代码 0x5555，如果写入其他的值将重新开启写保护。在库函数中实现函数如下：
IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //取消寄存器写保护；这个函数非常简单，里面的参数就是用来使能或失能写访问，即开启或关闭写访问。
（2.2）设置 IWDG 预分频系数和重装载值
设置 IWDG 预分频系数函数为：void IWDG_SetPrescaler（uint8_t IWDG_Prescaler）; //设置 IWDG 预分频值
设置 IWDG 重装载值函数为：void IWDG_SetReload（uint16_t Reload）; //设置 IWDG 重装载值
设置好 IWDG 的分频系数 pre 和重装载值就可以知道独立看门狗的喂狗时间，也就是看门狗溢出时间，该时间的计算公式前面已经介绍，公式如下：Tout = （4*2^pre） / 40 * rlr；
其中 Tout 为独立看门狗溢出时间，单位是 ms。pre 是预分频器系数（0-6），rlr 是重装载寄存器的值，公式内的 40 是独立看门狗的时钟。
比如设置 pre=4，rlr=800，那么独立看门狗溢出时间是 1280ms，只要你在1280ms 之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
（2.3）重载计数器值（喂狗）（给 IWDG_KR 寄存器写入 0XAAAA）
重载计数器值（喂狗）库函数是：IWDG_ReloadCounter（）; //重装载初值；此函数功能是将 IWDG_RLR 寄存器内值重新加载到独立看门狗计数器内，实现喂狗操作。
（2.4）开启 IWDG（给 IWDG_KR 寄存器写入 0XCCCC）
要使用独立看门狗，我们还需要打开它，开启 IWDG 的库函数是：IWDG_Enable（）; //打开独立看门狗；这里提醒下大家：IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭，想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧存在。所以如果不用 IWDG 的话，就不要去打开它，免得麻烦。通过以上几步配置好后，我们就可以正常使用独立看门狗了，我们需要在规定的时间内喂狗，否则系统即会重新启动。
