如何利用单片机实现电子密码锁

　　电路图见下图，功能可以分为三个部分：第一部分为输入部分，为一个4*4的矩阵键盘，键号从左到右，从上到下为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F；第二部分为显示部分，使用四位数码管来显示输入的密码；第三部分为驱动部分，本电路使用LED来替代，实际项目中应该是用一个IO口去打开一个马达。
　　
　　功能介绍：按键输入的数字逐位显示在数码管上，数码管初始状态位0000比如你输入2234，那么数码管就显示2234，如果继续输入76，那么数码管就显示3476，当输入正确密码1234后，即认为输入了正确的密码，单片机识别这个状态后，就去打开LED（马达）。
　　显示效果图如下：
　　
　　输入正确密码后显示效果图，LED被点亮了。
　　
　　核心代码如下：
　　//矩阵按键实现 每5ms扫描一次扫描
　　void Key_Sanf（void）
　　{
　　int KeyStataus = 0x00; //当前键值
　　static char preKeyStataus = 0x00; //上一个状态键值
　　KEY_Port = 0x0F; //低四位IO设置为1 高四位IO设置为0
　　if（（KEY_Port & 0x01） == 0x00）
　　{
　　KeyStataus = 0x01;
　　}
　　else if（（KEY_Port & 0x02） == 0x00）
　　{
　　KeyStataus = 0x02;
　　}
　　else if（（KEY_Port & 0x04） == 0x00）
　　{
　　KeyStataus = 0x03;
　　}
　　else if（（KEY_Port & 0x08） == 0x00）
　　{
　　KeyStataus = 0x04;
　　}
　　else
　　{
　　KeyStataus = 0X00;
　　}
　　KEY_Port = 0xF0; //低四位IO设置为1 高四位IO设置为0
　　if（（KEY_Port & 0x10） == 0x00）
　　{
　　KeyStataus += 0x00;
　　}
　　else if（（KEY_Port & 0x20） == 0x00）
　　{
　　KeyStataus += 0x04;
　　}
　　else if（（KEY_Port & 0x40） == 0x00）
　　{
　　KeyStataus += 0x08;
　　}
　　else if（（KEY_Port & 0x80） == 0x00）
　　{
　　KeyStataus += 0x0C;
　　}
　　else
　　{
　　KeyStataus = 0X00;
　　}
　　if（preKeyStataus ！= KeyStataus）
　　{
　　SysDataVar.u8KeyNumber = KeyStataus;
　　preKeyStataus = KeyStataus;
　　}
　　}
　　//SysDataVar.u8KeyNumber 矩阵按键被按下的数字
　　//按键处理函数 状态机应用
　　void Key_Deal（void）
　　{
　　// static Key_State = 0x00; //状态机，初始状态为0x00
　　if（SysDataVar.u8KeyNumber ！= 0） //代表按键按下
　　{
　　/////////数码管数字滚动，新按下数字替代旧数字///////////
　　SysDataVar.u8nSegNumber［3］ = SysDataVar.u8nSegNumber［2］;
　　SysDataVar.u8nSegNumber［2］ = SysDataVar.u8nSegNumber［1］;
　　SysDataVar.u8nSegNumber［1］ = SysDataVar.u8nSegNumber［0］;
　　SysDataVar.u8nSegNumber［0］ = SysDataVar.u8KeyNumber - 1;
　　////////状态机实现///////
　　switch（SysDataVar.u8nSegNumber［0］） //根据按键值，来改变状态
　　{
　　case 1： //按下数字1
　　{
　　SysDataVar.Key_State = 0x01;
　　}break;
　　case 2： //按下数字2
　　{
　　if（SysDataVar.Key_State == 0x01）
　　{
　　SysDataVar.Key_State = 0x02;
　　}
　　else
　　{
　　SysDataVar.Key_State = 0x00;
　　}
　　}break;
　　case 3： //按下数字3
　　{
　　if（SysDataVar.Key_State == 0x02）
　　{
　　SysDataVar.Key_State = 0x03;
　　}
　　else
　　{
　　SysDataVar.Key_State = 0x00;
　　}
　　}break;
　　case 4： //按下数字4
　　{
　　if（SysDataVar.Key_State == 0x03）
　　{
　　SysDataVar.Key_State = 0x04;
　　}
　　else
　　{
　　SysDataVar.Key_State = 0x00;
　　}
　　}break;
　　default：
　　{
　　SysDataVar.Key_State = 0x00;
　　}
　　}
　　if（SysDataVar.Key_State == 0x04）
　　{
　　LED_KEY = 1; //打开LED
　　SysDataVar.Key_State = 0x00;
　　}
　　else
　　{
　　LED_KEY = 0; //关闭LED
　　}
　　SysDataVar.u8KeyNumber = 0;
　　}
　　}