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platform的驱动程序分享

  • 1 修改设备树文件
  • 2 platform驱动程序
  • 3 应用测试程序

回帖（3）

王颖

2021-1-6 15:46:38
修改设备树文件
设备树文件可以直接使用第三十五章中添加的gpioled子节点即可，不用重复添加。
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姜雨孜

2021-1-6 15:46:51
platform驱动程序
本实验例程路径：i.MX6UL终结者光盘资料/06_Linux驱动例程/15_gpioled_dts
创建led_driver.c文件，具体内容如下：



  •   1 #include
  •   2 #include
  •   3 #include
  •   4 #include
  •   5 #include
  •   6 #include
  •   7 #include
  •   8 #include
  •   9 #include
  • 10 #include
  • 11 #include
  • 12 #include
  • 13 #include
  • 14 #include
  • 15 #include
  • 16 #include
  • 17 #include
  • 18 #include
  • 19 #include
  • 20 #include
  • 21 #include
  • 22 #include
  • 23
  • 24 #define LEDDEV_CNT              1                    /* 设备号长度   */
  • 25 #define LEDDEV_NAME             "dtsplatled"    /* 设备名字     */
  • 26 #define LEDOFF                  0
  • 27 #define LEDON                   1
  • 28
  • 29 /* leddev设备结构体 */
  • 30 struct leddev_dev{
  • 31         dev_t devid;                            /* 设备号       */
  • 32         struct cdev cdev;                       /* cdev         */
  • 33         struct class *class;            /* 类           */
  • 34         struct device *device;          /* 设备 */
  • 35         int major;                     /* 主设备号     */
  • 36         struct device_node *node;       /* LED设备节点 */
  • 37         int led0;                      /* LED灯GPIO标号 */
  • 38 };
  • 39
  • 40 struct leddev_dev leddev;               /* led设备 */
  • 41
  • 42 /*
  • 43  * @description         : LED打开/关闭
  • 44  * @param - sta         : LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED
  • 45  * @return                      : 无
  • 46  */
  • 47 void led0_switch(u8 sta)
  • 48 {
  • 49         if (sta == LEDON )
  • 50                 gpio_set_value(leddev.led0, 0);
  • 51         else if (sta == LEDOFF)
  • 52                 gpio_set_value(leddev.led0, 1);
  • 53 }
  • 54
  • 55 /*
  • 56  * @description         : 打开设备
  • 57  * @param - inode       : 传递给驱动的inode
  • 58  * @param - filp        : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
  • 59  * 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
  • 60  * @return                      : 0 成功;其他 失败
  • 61  */
  • 62 static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
  • 63 {
  • 64         filp->private_data = &leddev; /* 设置私有数据  */
  • 65         return 0;
  • 66 }
  • 67
  • 68 /*
  • 69  * @description         : 向设备写数据
  • 70  * @param - filp        : 设备文件，表示打开的文件描述符
  • 71  * @param - buf         : 要写给设备写入的数据
  • 72  * @param - cnt         : 要写入的数据长度
  • 73  * @param - offt        : 相对于文件首地址的偏移
  • 74  * @return                      : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
  • 75  */
  • 76 static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
  • 77 {
  • 78         int retvalue;
  • 79         unsigned char databuf[2];
  • 80         unsigned char ledstat;
  • 81
  • 82         retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
  • 83         if(retvalue < 0) {
  • 84
  • 85                 printk("kernel write failed!/r/n");
  • 86                 return -EFAULT;
  • 87         }
  • 88
  • 89         ledstat = databuf[0];
  • 90         if (ledstat == LEDON) {
  • 91                 led0_switch(LEDON);
  • 92         } else if (ledstat == LEDOFF) {
  • 93                 led0_switch(LEDOFF);
  • 94         }
  • 95         return 0;
  • 96 }
  • 97
  • 98 /* 设备操作函数 */
  • 99 static struct file_operations led_fops = {
  • 100         .owner = THIS_MODULE,
  • 101         .open = led_open,
  • 102         .write = led_write,
  • 103 };
  • 104
  • 105 /*
  • 106  * @description         : flatform驱动的probe函数，当驱动与
  • 107  *                                        设备匹配以后此函数就会执行
  • 108  * @param - dev         : platform设备
  • 109  * @return                      : 0，成功;其他负值,失败
  • 110  */
  • 111 static int led_probe(struct platform_device *dev)
  • 112 {
  • 113         printk("led driver and device was matched!/r/n");
  • 114         /* 1、设置设备号 */
  • 115         if (leddev.major) {
  • 116                 leddev.devid = MKDEV(leddev.major, 0);
  • 117               register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);
  • 118         } else {
  • 119              alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);
  • 120                 leddev.major = MAJOR(leddev.devid);
  • 121         }
  • 122
  • 123         /* 2、注册设备      */
  • 124         cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);
  • 125         cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);
  • 126
  • 127         /* 3、创建类      */
  • 128         leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);
  • 129         if (IS_ERR(leddev.class)) {
  • 130                 return PTR_ERR(leddev.class);
  • 131         }
  • 132
  • 133         /* 4、创建设备 */
  • 134         leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid,
  • NULL, LEDDEV_NAME);
  • 135         if (IS_ERR(leddev.device)) {
  • 136                 return PTR_ERR(leddev.device);
  • 137         }
  • 138
  • 139         /* 5、初始化IO */
  • 140         leddev.node = of_find_node_by_path("/gpioled");
  • 141         if (leddev.node == NULL){
  • 142                 printk("gpioled node nost find!/r/n");
  • 143                 return -EINVAL;
  • 144         }
  • 145
  • 146         leddev.led0 = of_get_named_gpio(leddev.node, "led-gpio", 0);
  • 147         if (leddev.led0 < 0) {
  • 148                 printk("can't get led-gpio/r/n");
  • 149                 return -EINVAL;
  • 150         }
  • 151
  • 152         gpio_request(leddev.led0, "led0");
  • 153     gpio_direction_output(leddev.led0, 1); /* led0 IO设置为输出，默认高电平 */
  • 154         return 0;
  • 155 }
  • 156
  • 157 /*
  • 158  * @description : platform驱动的remove函数，移除platform
  • 驱动的时候此函数会执行
  • 159  * @param - dev         : platform设备
  • 160  * @return         : 0，成功;其他负值,失败
  • 161  */
  • 162 static int led_remove(struct platform_device *dev)
  • 163 {
  • 164         gpio_set_value(leddev.led0, 1);         /* 卸载驱动的时候关闭LED */
  • 165
  • 166         cdev_del(&leddev.cdev);                         /*  删除cdev */
  • 167         unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT); /* 注销设备号 */
  • 168         device_destroy(leddev.class, leddev.devid);
  • 169         class_destroy(leddev.class);
  • 170         return 0;
  • 171 }
  • 172
  • 173 /* 匹配列表 */
  • 174 static const struct of_device_id led_of_match[] = {
  • 175         { .compatible = "gpioled" },
  • 176         { /* Sentinel */ }
  • 177 };
  • 178
  • 179 /* platform驱动结构体 */
  • 180 static struct platform_driver led_driver = {
  • 181         .driver         = {
  • 182                 .name   = "imx6ul-led",     /* 驱动名字，用于和设备匹配 */
  • 183                 .of_match_table = led_of_match, /* 设备树匹配表 */
  • 184         },
  • 185         .probe          = led_probe,
  • 186         .remove         = led_remove,
  • 187 };
  • 188
  • 189 /*
  • 190  * @description : 驱动模块加载函数
  • 191  * @param               : 无
  • 192  * @return              : 无
  • 193  */
  • 194 static int __init leddriver_init(void)
  • 195 {
  • 196         return platform_driver_register(&led_driver);
  • 197 }
  • 198
  • 199 /*
  • 200  * @description : 驱动模块卸载函数
  • 201  * @param               : 无
  • 202  * @return              : 无
  • 203  */
  • 204 static void __exit leddriver_exit(void)
  • 205 {
  • 206         platform_driver_unregister(&led_driver);
  • 207 }
  • 208
  • 209 module_init(leddriver_init);
  • 210 module_exit(leddriver_exit);
  • 211 MODULE_LICENSE("GPL");
  • 212 MODULE_AUTHOR("topeet");


复制代码


第 174~177 行，匹配表，描述了此驱动都和什么样的设备匹配，第 175 行添加了一条值为"gpioled"的 compatible 属性值，当设备树中某个设备节点的 compatible 属性值也为 “gpioled”的时候就会与此驱动匹配。
第 180~187 行，platform_driver 驱动结构体，182 行设置这个 platform 驱动的名字为“imx6ul-led”，因此，当驱动加载成功以后就会在/sys/bus/platform/drivers/目录下存在一个名为“imx6u-led”的文件。 第 183 行设置 of_match_table 为上面的 led_of_match。
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张秀荣

2021-1-6 15:47:01
应用测试程序
应用测试程序直接使用上一章44.3.2的led_test.c即可。
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