`尝试了
开发板的RGB功能。
RGB其实就是三个端口进行控制的,分别为10,11,和12.原理图如下:
我使用按键按下分别控制三个LED亮灭,程序实现上比较简单,如果扩展功能的话可以通过PWM控制这三个引脚实现亮度调节。
代码如下:
- /*this is my first application*/
- /*2020/11/08*/
- #include
- #include "ohos_init.h"
- #include "ohos_types.h"
- #include
- #include
- #include "ohos_init.h"
- #include "cmsis_os2.h"
- #include "wifiiot_gpio.h"
- #include "wifiiot_gpio_ex.h"
- #include "wifiiot_adc.h"
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #define LED_INTERVAL_TIME_US 500000 /*500ms*/
- #define LED_TASK_STACK_SIZE 512
- #define LED_TASK_PRIO 25
- #define KEY_INTERVAL_TIME_US 10000 /*10ms*/
- #define KEY_TASK_STACK_SIZE 1024
- #define KEY_TASK_PRIO 24
- #define RGB_INTERVAL_TIME_US 10000 /*10ms*/
- #define RGB_TASK_STACK_SIZE 1024
- #define RGB_TASK_PRIO 23
- static void *LedTask(const char *arg);
- static void *KeyTask(const char *arg);
- static void *RGBTask(const char *arg);
- /*LED Control*/
- enum LedState {
- LED_ON = 0,
- LED_OFF,
- LED_SPARK,
- };
- uint8_t RGB_ctrl = 0;
- static void *LedTask(const char *arg)
- {
- (void)arg;
- enum LedState g_ledState = LED_SPARK;
- g_ledState = LED_SPARK;
-
- while (1) {
- switch (g_ledState) {
- case LED_ON:
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
- usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
- break;
- case LED_OFF:
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
- usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
- break;
- case LED_SPARK:
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
- usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
- usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
- break;
- default:
- usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
- break;
- }
- }
- return NULL;
- }
- static void Led0Entry(void)
- {
- osThreadAttr_t attr;
- GpioInit();
- IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
- GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
- attr.name = "LedTask";
- attr.attr_bits = 0U;
- attr.cb_mem = NULL;
- attr.cb_size = 0U;
- attr.stack_mem = NULL;
- attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
- attr.priority = LED_TASK_PRIO;
- if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
- printf("[Led0Task] Falied to create LedTask!
- ");
- }
- }
- SYS_RUN(Led0Entry);
- /*OLED board KEY Control - vased on ADC input*/
- static void *KeyTask(const char *arg)
- {
- (void)arg;
- WifiIotGpioValue Key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
- WifiIotGpioValue Last_key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
- // hi_u16 Key_adc_value = 0u;
- // hi_u32 ret = 0;
- while (1) {
- GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, &Key_Status);
- // printf("%d
- ", Key_Status);
- if((Key_Status == WIFI_IOT_GPIO_VALUE0) && (Last_key_Status != Key_Status))
- {
- RGB_ctrl ++;
- printf("Key pressed, RGB_ctrl = %d
- ", RGB_ctrl);
- }
- else
- {
- }
- // ret = hi_adc_read((hi_adc_channel_index)HI_ADC_CHANNEL_2, &Key_adc_value,
- // HI_ADC_EQU_MODEL_1, HI_ADC_CUR_BAIS_DEFAULT, 0);
- // if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
- // printf("ADC Read Fail
- ");
- // }
- // else
- // {
- // // printf("ADC value = %d", Key_adc_value);
- // }
- // /*User 按键ADC值读出来大概为116*/
- // /*S1 按键ADC读出来大概为320*/
- // /*S2 按键ADC读出来大概为548*/
- // if(Key_adc_value <= 200)
- // {
- // printf("User key pressed
- ");
- // }
- // else if(Key_adc_value <= 400)
- // {
- // printf("User S1 pressed
- ");
- // }
- // else if(Key_adc_value <= 600)
- // {
- // printf("User S2 pressed
- ");
- // }
- // else
- // {
- // }
- Last_key_Status = Key_Status;
- usleep(KEY_INTERVAL_TIME_US);
- }
- return NULL;
- }
- static void KeyEntry(void)
- {
- osThreadAttr_t attr;
- GpioInit();
- IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
- GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
- // AdcRead();
- attr.name = "KeyTask";
- attr.attr_bits = 0U;
- attr.cb_mem = NULL;
- attr.cb_size = 0U;
- attr.stack_mem = NULL;
- attr.stack_size = KEY_TASK_STACK_SIZE;
- attr.priority = KEY_TASK_PRIO;
- if (osThreadNew((osThreadFunc_t)KeyTask, NULL, &attr) == NULL) {
- printf("[KeyTask] Falied to create KeyTask!
- ");
- }
- }
- SYS_RUN(KeyEntry);
- static void *RGBTask(const char *arg)
- {
- (void)arg;
- while (1) {
- // GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, &Key_Status);
- switch(RGB_ctrl)
- {
- case 0:
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 1);
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 0);
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 0);
- usleep(RGB_INTERVAL_TIME_US);
- break;
- case 1:
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 0);
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 1);
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 0);
- usleep(RGB_INTERVAL_TIME_US);
- break;
- case 2:
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 0);
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 0);
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 1);
- usleep(RGB_INTERVAL_TIME_US);
- break;
- case 3:
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 1);
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 1);
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 1);
- usleep(RGB_INTERVAL_TIME_US);
- break;
- case 4:
- RGB_ctrl = 0;
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 0);
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 0);
- GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 0);
- usleep(RGB_INTERVAL_TIME_US);
- break;
- }
-
- }
- return NULL;
- }
- static void RGBEntry(void)
- {
- osThreadAttr_t attr;
- GpioInit();
- IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO);
- GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
- IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);
- GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
- IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO);
- GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
- // AdcRead();
- attr.name = "RGBTask";
- attr.attr_bits = 0U;
- attr.cb_mem = NULL;
- attr.cb_size = 0U;
- attr.stack_mem = NULL;
- attr.stack_size = RGB_TASK_STACK_SIZE;
- attr.priority = RGB_TASK_PRIO;
- if (osThreadNew((osThreadFunc_t)RGBTask, NULL, &attr) == NULL) {
- printf("[KeyTask] Falied to create KeyTask!
- ");
- }
- }
- SYS_RUN(RGBEntry);
运行效果:
`