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如何进行智能驾驶算法开发?
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技术和汽车产业的融合,汽车产业加速向智能化和网联化方向发展。智能化是汽车技术的重要发展方向。经纬恒润智能驾驶事业部紧跟行业发展趋势,聚焦网络化和智能化等技术变革机遇,积极创新,致力于为乘用车、商用车等提供智能驾驶整体解决方案,涵盖环境感知、智能决策、路径规划、控制执行、系统集成和
仿真
测试等关键智能驾驶技术,以适应我国汽车工业发展和技术革新对智能驾驶技术的迫切需求,为中国智能网联汽车产业发展贡献力量。
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(6)
张鑫
2020-12-15 14:18:13
智能驾驶车辆开发项目
经纬恒润可以根据客户的车型定位、应用场景以及智能驾驶级别,确定智能驾驶车辆的传感器配置,制定软硬件接口规范,确定自动驾驶系统架构,配置控制系统硬件,开发控制算法,完成智能驾驶车辆集成及测试。智能驾驶车辆开发,业务涵盖乘用车及商用车,场景涵盖结构化道路高速公路自动驾驶、固定场景自动驾驶、代客泊车等。
智能驾驶车辆开发项目
经纬恒润可以根据客户的车型定位、应用场景以及智能驾驶级别,确定智能驾驶车辆的传感器配置,制定软硬件接口规范,确定自动驾驶系统架构,配置控制系统硬件,开发控制算法,完成智能驾驶车辆集成及测试。智能驾驶车辆开发,业务涵盖乘用车及商用车,场景涵盖结构化道路高速公路自动驾驶、固定场景自动驾驶、代客泊车等。
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杨洁磊
2020-12-15 14:18:24
智能驾驶控制系统
基于多年汽车电子产品开发经验,经纬恒润研发了满足前装车载要求的智能驾驶域控制器。智能驾驶域控制器通过总线接入整车网络,与传感器、执行器等系统进行交互不仅能够实现传感器信息融合,而且能够实现路径规划和决策控制,实现L2+ 级智能驾驶功能。智能驾驶域控制器具有丰富的CAN 和Ethernet 接口,并通过了高低温、振动、盐雾、跌落等一系列苛刻的车规级实验。
智能驾驶控制系统
基于多年汽车电子产品开发经验,经纬恒润研发了满足前装车载要求的智能驾驶域控制器。智能驾驶域控制器通过总线接入整车网络,与传感器、执行器等系统进行交互不仅能够实现传感器信息融合,而且能够实现路径规划和决策控制,实现L2+ 级智能驾驶功能。智能驾驶域控制器具有丰富的CAN 和Ethernet 接口,并通过了高低温、振动、盐雾、跌落等一系列苛刻的车规级实验。
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王岩
2020-12-15 14:18:30
驾驶员监测系统
无论对人工驾驶还是自动驾驶,驾驶员监测系统(DMS)对减少因分心造成的交通事故,提高行车安全都具有重要意义。DMS 目前已经应用在量产车型上,也是实现自动驾驶 SAE L2+ 级所必需的技术。经纬恒润的驾驶员监测系统通过摄像头采集驾驶员头部图像,能够实现驾驶者疲劳监测、注意力监测、异常动作识别、身份识别等功能。
驾驶员监测系统
无论对人工驾驶还是自动驾驶,驾驶员监测系统(DMS)对减少因分心造成的交通事故,提高行车安全都具有重要意义。DMS 目前已经应用在量产车型上,也是实现自动驾驶 SAE L2+ 级所必需的技术。经纬恒润的驾驶员监测系统通过摄像头采集驾驶员头部图像,能够实现驾驶者疲劳监测、注意力监测、异常动作识别、身份识别等功能。
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李红霞
2020-12-15 14:18:38
高精定位系统
自动驾驶需要解决三个问题:我在哪?要去哪?怎么去?三个问题包含了两项核心技术:高精度地图和高精度定位。为了实现高精度定位,经纬恒润的高精定位系统通过融合摄像头传感器、GNSS 系统、惯导系统等传感器信息,与高精地图匹配,能够实现车道级的高精定位。
高精定位系统
自动驾驶需要解决三个问题:我在哪?要去哪?怎么去?三个问题包含了两项核心技术:高精度地图和高精度定位。为了实现高精度定位,经纬恒润的高精定位系统通过融合摄像头传感器、GNSS 系统、惯导系统等传感器信息,与高精地图匹配,能够实现车道级的高精定位。
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