PID控制器选型基本原则
1、工艺要求
当对象和测量
元件的时间常数T较大，容量迟延大，纯滞后r很小，微分控制是首选。工艺要求较高时，应选用PID控制器或PD控制器。工艺要求不高时，可选用P控制器。
（注：前面的说法是为了让大家明白PID控制特性，现在的PID控制器同时具有P、I、D三个功能，并没有PI控制器或P控制器出售）
2、微分控制
当对象和测量元件的时间常数T较小，纯滞后t较大，用微分控制不一定有作用。
3、系统干扰
当对象的时间常数T较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，应选用PI控制器，如流量控制系统。
4、振荡
当对象的时间常数T较小，而负荷变化很快，这时用了微分控制和积分控制都容易引起振荡，对控制质量影响很大。如果对象的时间常数很小，采用反微分作用可能会有较好的效果。
5、复杂控制
当对象的纯滞后t很大，负荷变化也很大，简单控制系统可能无法满足要求，只能采用复杂控制系统，如串级控制来满足工艺生产的要求。
PID控制器选型需要明确以下几个方面的技术参数
1、控制器外形尺寸选择
控制器外形尺寸根据仪表柜盘面布置及开孔进行选择。
●国产PID控制器常见尺寸：48mm×48mm，72mm×72mm，96mm×96mm，96mm×48mm，48mm×96mm，160mm×80mm，80mm×160mm七种；
●日本控制器常见尺寸：48mm×48mm，72mm×72mm，96mm×96mm，48mm×96mm四种；
●欧美控制器常见尺寸：1/4DIN、1/8DIN、1/16DIN、1/32DIN四种。
2、工作
电源
工作电源以85-265VAC宽电源居多，用24VDC电源要定制。
3、输入信号类型
现在国内外PID控制器基本是万能输入，但使用者必须明白：万能输入并非指可以适用于现场所有信号，每个厂家控制器可以万能输入的信号类型种类是不同的，所以需要明确输入信号类型。
4、输出信号
PID控制器输出信号有继电器触点输出、晶闸管无触点输出、晶闸管触发输出、SSR驱动电压输出、线性电流输出等，要根据控制对象接入信号类型要求来选择控制器输出。
辅助输出用于扩展功能，如加热/制冷双输出控制、电流变送输出、控制器的第二输出，辅助输出功能要选择向厂家提出才能实现。
5、报警、
通信
控制器具有上下限报警功能。需要对温控器的数据进行采集或者在电脑上监测时，应选择有通信功能的。温控器大多用的是RS485通信，通信协议应向温控器厂家咨询，并由其提供相应的通信协议资料。
6、DC24V馈电
控制器可以选配带上DC24V馈电输出，给现场两线制变送器供电。
7、显示位数
显示位数越多，读数越精确，价格也越贵。常见的有3位、4位、5位，PID控制器通常显示位数为4位，可根据测量精度要求选择几位显示的控制器。
8、品牌选择选择PID控制器品牌其实就是选择控制效果、性能和价格。PID控制器的控制效果是由其控制算法决定的，先进控制算法控制器效果优于经典PID控制算法的控制器。
温控器其控制算法更适用于复杂温度控制应用，有利于大幅减少温度过冲等不良现象，如果选用适用于过程控制的控制器用于温度控制，则控制效果往往不尽人意；特定工况需要选择根据特定工况编写算法的控制器，通用控制器不能满足要求。
如果控制系统对可靠性要求高，则需要选用性能优越的控制器品牌。控制效果好、性能优越的控制器价格会比普通控制器价格高，品牌也有附加值的。
