超声波马达的转动力则是产生于超声波振动的能量。超声波马达又分环形超声波马达和微型超声波马达。环形超声波马达的定子和转子的直径和镜筒直径相当，可以和镜筒完美的结合。
环形超声波马达的优点在于：
1、由于其低转速和高扭矩的特性，使得它可以直接驱动镜头而不需要额外的减速机构；
2、定位扭矩大，换句话说就是当马达停下来的时候，镜头就像有刹车那样自动停止对焦；
3、结构非常简单；
4、对启动和停止的控制能力非常好，它可以快速启动，也可以立即停止，而且可以被很精确地控制；
]微型超声波马达和环形超声波马达不一样，它的定子和转子等被整合在一个非常小的装置中，与环形超声波马达相比有如下的特点：由于没有镜头直径的限制，微型超声波马达可以不用考虑光学系统的结构而装在各种镜头内；其转子、定子和能量输出部分被整合到一个非常小的装置中，因此它的尺寸和重量大约只是环形超声波马达的一半。
