`一、概述
跟随平板车/
跟随搬运车主要功能是实现
平板车或
搬运车跟随人员行走而
自动跟随,与人保持适当的距离,遇到障碍物可避障,不在安全范围内可语音或声控报警。
目前国内自动跟随行业解决方案中,主要采用超声波定位技术、视觉定位技术、UWB定位技术三种,而超声波定位技术任何遮挡都会影响跟随效果,视觉会受收光线明暗而影响跟随效果。而UWB作为超宽带无载波,使用短的能量脉冲序列,具有功耗低、抗干扰能力强、定位精度高特性,在自动跟随技术中具有不可撼动的地位!
二、运用场景
跟随平板车/
跟随搬运车主要运用在工厂、物流、仓库、大棚、超市等领域: 替代原来需要频繁上下车才能正常作业的繁琐操作,让平板车/搬运车
自动跟随人走,还可以多车跟随(可定制不同功能的自动跟随系统),提高工作效率。
三、工作原理
四、
跟随平板车/搬运车功能、基本参数
*跟随:无线跟随技术实现跟随功能
*防碰撞:通过超声波雷达实现防碰撞功能,最多2路超声波传感器,能支持两面防碰撞
*防跌落:红外传感器防跌落,最多4路防跌落,能支持四路防跌落。
*语音功能:能语音播报
*运动功能:电机控制电机前进、转向、停车等功能
*三色指示灯:根据要求,设置不同的指示灯显示
*LED:通过多个LED灯显示电量或者错误指示
*设置开关:工作模式设置,通过拨码开关设置工作模式:自动跟随模式或者前行模式,碰撞停止或者避让
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电源:6-28V宽范围电源输入
*
通信接口:RS232、RS485、CAN
*尺寸(长*宽*高):132*50*66mm
*工作温度:-20℃~60℃
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