如何建立AVRPS/2硬件中断控制程序？

　　/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
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　　版本更新记录：
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　　实验内容：
　　按PC键盘，观察单片机读到的数据，使用PA/PB口的LED做指示。
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　　硬件连接：
　　将PA/PB口的LED指示灯使能开关切换到“ON”状态
　　将PC键盘插入PS2接口，将PD3与PS2.SDA连接，将PD4与PS2.SCK连接
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　　注意事项：
　　（1）若有加载库函数，请将光盘根目录下的“库函数”下的“ICC_H”文件夹拷到D盘
　　（2）请详细阅读“使用必读”及相关资料。
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　　#include
　　#include “D：ICC_HCmmICC.H”
　　#include “D：ICC_HPS2.H”
　　#define PRESS_DATA_DDR DDRA
　　#define PRESS_DATA_PORT PORTA
　　#define SHIFT_DATA_DDR DDRB
　　#define SHIFT_DATA_PORT PORTB
　　#define SET_SDA ***i（PORTD，4）
　　#define CLR_SDA cbi（PORTD，4）
　　#define GET_SDA gbi（PIND，4）
　　#define OUT_SDA ***i（DDRD，4）
　　#define IN_SDA cbi（DDRD，4）
　　#define SET_SCK ***i（PORTD，3）
　　#define CLR_SCK cbi（PORTD，3）
　　#define GET_SCK gbi（PIND，3）
　　#define OUT_SCK ***i（DDRD，3）
　　#define IN_SCK cbi（DDRD，3）
　　bool rcvF = 0; //是否收到字符标志
　　uint8 keyVal; //键值
　　/*--------------------------------------------------------------------
　　函数名称：PS/2
　　函数功能：
　　注意事项：
　　提示说明：
　　输 入：
　　返 回：
　　--------------------------------------------------------------------*/
　　#pragma interrupt_handler int1_isr:3
　　void int1_isr（void）
　　{
　　static uint8 rcvBits = 0; //接收次数，中断次数
　　if（（rcvBits》0） && （rcvBits《9））
　　{
　　keyVal=keyVal》》1; //数据是LSB格式
　　//IN_SDA; //当有对键盘有属性设置时，注意输入输出切换
　　//DELAY（）;
　　if（GET_SDA）
　　keyVal=keyVal|0x80;
　　}
　　rcvBits++;
　　while（！GET_SCK）; //等待PS/2CLK拉高
　　if（rcvBits》10）
　　{
　　rcvBits=0; //接收11次表示接收完一帧数据
　　rcvF=1; //标识有字符已经输入
　　}
　　}
　　/*--------------------------------------------------------------------
　　函数名称：PS/2
　　函数功能：
　　注意事项：
　　提示说明：
　　输 入：
　　返 回：
　　--------------------------------------------------------------------*/
　　void keyHandle（uint8 val）
　　{
　　uint8 i;
　　static bool isUp=0; //按键释放动作标志
　　static bool shift=0; //shift键按下标志
　　rcvF = 0;
　　PRESS_DATA_PORT = val; //状态指示
　　if（！isUp）
　　{
　　switch（val）
　　{
　　case 0xF0 ： // a relase action
　　isUp = 1;
　　break;
　　case 0x12 ： // Left shift
　　shift = 1;
　　break;
　　case 0x59 ： // Right shift
　　shift = 1;
　　break;
　　default：
　　if（！shift） // If shift not pressed
　　{
　　/*
　　for（i=0; unshifted［0］！=val && unshifted［0］; i++）
　　;
　　上述写法较为灵活，但KEIL非UNIXC标准，不能采用该写法
　　*/
　　for（i=0; unshifted［0］！=val && i《59; i++）
　　;
　　if（unshifted［0］ == val）
　　; //状态指示
　　}
　　else // If shift pressed
　　{
　　/*
　　for（i=0; unshifted［0］！=val && unshifted［0］; i++）
　　;
　　上述写法较为灵活，但KEIL非UNIXC标准，不能采用该写法
　　*/
　　for（i=0; shifted［0］！=val && i《59; i++）
　　;
　　if（shifted［0］ == val）
　　SHIFT_DATA_PORT = val;//状态指示
　　}
　　}
　　}
　　else
　　{
　　isUp=0;
　　switch（val）
　　{
　　case 0x12 ： // Left SHIFT
　　shift = 0;
　　break;
　　case 0x59 ： // Right SHIFT
　　shift = 0;
　　break;
　　}
　　}
　　}
　　/*--------------------------------------------------------------------
　　函数名称：PS/2
　　函数功能：
　　注意事项：
　　提示说明：
　　输 入：
　　返 回：
　　--------------------------------------------------------------------*/
　　void int1_init（）
　　{
　　IN_SCK; // set SCK_DDR （PD3/INT1） as input
　　SET_SCK; // set SCK_PORT as high level，avoid triggering
　　MCUCR |= 0b11110011; // set PD3/INT1 as low level active
　　GICR |= 0b10000000; // enable global interrupt
　　SEI（）; // enable external interrupt
　　}
　　/*--------------------------------------------------------------------
　　函数名称：PS/2
　　函数功能：
　　注意事项：
　　提示说明：
　　输 入：
　　返 回：
　　--------------------------------------------------------------------*/
　　void main（void）
　　{
　　PRESS_DATA_DDR = 0XFF;
　　SHIFT_DATA_DDR = 0XFF;
　　IN_SDA;
　　int1_init（）;
　　while（1）
　　{
　　if（rcvF）
　　keyHandle（keyVal）;
　　}
　　}