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Hi3861 AT指令源码分析，如何添加一条自己的AT指令

3.2 Hi3861 AT指令源码分析，如何添加一条自己的AT指令
这节主要讲下 hi3861 的AT指令相关。先看下AT指令在源码中的位置。上一节已经说到，hi3861 内核启动后的第一个入口函数。
代码路径：
vendorhisihi3861hi3861appwifiiot_appsrcapp_main.c

hi_void app_main(hi_void)

在app_main函数中，会调用 hi_at_init 进行AT指令的相关初始化。如果初始化成功，则开始注册各类AT指令，代码如下：

初始化部分暂时先不看，主要是底层相关的。我们重点看下 hi_at_sys_cmd_register 注册AT指令的函数。
  1. hi_void hi_at_sys_cmd_register(hi_void)

  3. {

  5. printf("____>>>>> %s %d rn", __FILE__, __LINE__);




  10.     hi_at_general_cmd_register();

  12. #ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE

  14.     hi_at_sta_cmd_register();

  16.     hi_at_softap_cmd_register();

  18. #endif

  20.     hi_at_hipriv_cmd_register();

  22. #ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE

  24. #ifdef LOSCFG_APP_MESH

  26.     hi_at_mesh_cmd_register();

  28. #endif

  30.     hi_at_lowpower_cmd_register();

  32. #endif

  34.     hi_at_general_factory_test_cmd_register();

  36.     hi_at_sta_factory_test_cmd_register();

  38.     hi_at_hipriv_factory_test_cmd_register();

  40.     hi_at_io_cmd_register();

  42. }

其中，hi_at_general_cmd_register 是注册通用指令。代码如下：

其实就是把 g_at_general_func_tbl 数组的AT指令都注册进来。我们可以看到这个数组的内容：

g_at_general_func_tbl的结构体原型如下：
  1. typedef struct {

  3. //AT指令命。前面省略AT

  5.     hi_char *at_cmd_name;

  7. //指令的长度

  9.     hi_s8   at_cmd_len;

  11. //at测试时调用的回调函数

  13.     at_call_back_func at_test_cmd;

  15. //at查询时调用的回调函数

  17.     at_call_back_func at_query_cmd;

  19. //at设置时调用的回调函数

  21.     at_call_back_func at_setup_cmd;

  23. //at运行时调用的回调函数

  25.     at_call_back_func at_exe_cmd;

  27. } at_cmd_func;


看到这个数组，聪明的朋友应该知道怎么增加第一条属于自己的指令了吧~~~~

（1）增加AT指令

（2）完善相关函数：
  1. hi_u32 at_setup_mytest_cmd(hi_s32 argc, const hi_char *argv[])

  3. {

  5. hi_at_printf("at_setup_mytest_cmd rn");

  7. return HI_ERR_SUCCESS;

  9. }




  14. hi_void at_exe_mytest_cmd(hi_s32 argc, const hi_char *argv[])

  16. {

  18. hi_at_printf("at_exe_mytest_cmd rn");

  20. return HI_ERR_SUCCESS;

  22. }




  27. hi_u32 at_query_mytest_cmd(hi_s32 argc, const hi_char* argv[])

  29. {

  31. hi_at_printf("at_query_mytest_cmd rn");

  33. return HI_ERR_SUCCESS;

  35. }




  40. hi_u32 at_test_mytest_cmd(hi_s32 argc, const hi_char* argv[])

  42. {

  44. hi_at_printf("at_test_mytest_cmd rn");

  46. return HI_ERR_SUCCESS;

  48. }


编译后我们开始测试：
发送：AT+MYTEST
接收：at_exe_mytest_cmd
ERROR

发送：AT+MYTEST?
接收：at_query_mytest_cmd

发送：AT+MYTEST=1
接收：at_setup_mytest_cmd

回帖（1）

jeromyin0216

2021-6-14 10:30:21
老师，上午好！打开AT命令，代码除了调用 hi_at_init 进行AT指令的相关初始化和注册各类AT指令，还要调用什么函数，才能正常使用AT命令？ 我折腾了好几天没有搞定，请老师指导，谢谢！

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