为深化收费公路制度改革，提高综合交通运输网络效率，降低物流成本，两年内基本取消全国高速公路省界收费站，力争2019年底前基本取消全国高速公路省界收费站，提升人民群众的获得感、幸福感、安全感。
交通部运输部办公厅印发《交通运输部办公厅关于大力推动高速功率ETC发展应用工作的通知》，明确到2019年年底，全国ETC用户新增1亿以上，各省（区、市）汽车安装率达到80%以上，同行高速公路的车辆ETC使用率达到90%以上，高速公路基本上实现不停车快捷收费。同时，对31省2019年发行任务量给出了参考值，要求各省5月底前将发行工作方案报送交通运输部公路局备案。
中国高速公路管理面临巨大变革，ETC发展迎来前所未有的机遇。
RSU与OBU示意图
ETC工作整体架构
ETC整体架构如图所示，RSU安装在高速上面的龙门架上，通过以太网和龙门架下面的控制箱进行
通信
RSU控制器架构
A9核心板重点应用在RSU控制设备上，整个控制设备架构如上图所示，方案实现：A9核心板+底板（把核心板的PCIE接口以及其他接口引出）。A9核心板通过PCIE接口和客户设备内的加密卡连接通信，A9核心板引出以太网（或485）和LPC以及天线信号处理板通信，另外需要两路USB，一路用来调试，另外一路接
电子硬盘。
ETC以前是基于收费站出入口的方式进行收费，现在改成高速公路上分段收费的方式，大概每隔10-100Km安装一个龙门架。车辆每经过一个龙门架记一次费。龙门架除了安装RSU，还会安装摄像头，对车辆进行双重识别，避免OBU和车牌不符的情况。
A9核心板
