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【HarmonyOS HiSpark AI Camera试用连载 】第一个应用程序

` 本帖最后由 jf_64182030 于 2020-10-17 17:08 编辑

1. 参考文档：
  • 官方-开发Hi3516第一个应用程序示例 ：https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/oem_camera_start_first_example-0000001051610926
  • 源码码获取：https://openharmony.gitee.com/openharmony/docs/blob/master/get-code/%E6%BA%90%E7%A0%81%E8%8E%B7%E5%8F%96.md
  • 如何在Linux环境下在Hi3516DV300开发板搭载鸿蒙OS实现一个简单的Helloworld程序：https://bbs.elecfans.com/jishu_1991158_1_1.html
  • Open Harmony OS烧录总结（张飞电子）：http://t.elecfans.com/c1302.html
视频课程的播放键不是点击正文里的播放图标，而是右侧边栏“关于讲师”介绍内容上面的红色图标“进入学习”或者“继续学习”。
  • 【HarmonyOS HiSpark AI Camera试用连载 】AI Camera 鸿蒙程序编写编译及烧录Linux完全版：https://bbs.elecfans.com/jishu_1996035_1_1.html
这篇文章是发烧友jf_89761755写的一篇很赞的编译、烧录说明文档。

2. 获取源码：从代码仓库获取
该方法和网速有关，可能耗时较久，推荐用后文通过镜像站点下载的方法。
2.1 注册码云gitee账号。
2.2 注册码云SSH公钥，请参考码云帮助中心的公钥管理：https://gitee.com/help/articles/4181
2.3 安装git客户端并配置用户信息。
  1. $ git config --global user.name "xxx"
  2. $ git config --global user.email "xxx@xxx.com"
  3. $ git config --global credential.helper store
安装码云repo工具，可以执行如下命令：
$ sudo su // 不在root用户，sudo都不让执行下面内容
$ apt install curl
$ curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo
$ chmod a+x /usr/local/bin/repo
$ chown ubuntu:ubuntu /usr/local/bin/repo
$ pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests
$ exit

2.4 通过repo下载
执行下载：
$ mkdir ~/harmony/sdk-repo && cd ~/harmony/sdk-repo
$ repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b master --no-repo-verify
$ repo sync -c  
注意：repo获取的镜像是不带git管理的，需要自己重新添加。

3. 获取源码：通过镜像站点下载（推荐）
  • OpenHarmony全量代码：https://repo.huaweicloud.com/harmonyos/os/1.0/code-1.0.tar.gz
  • Hi3516解决方案（二进制）：https://repo.huaweicloud.com/harmonyos/os/1.0/ipcamera_hi3516dv300-1.0.tar.gz
添加git管理：
  1. ~/harmony/sdk$ tar -xzvf ~/harmony/backup/source/code-all-1.0.tar.gz -C ~/harmony/sdk/
  2. ~/harmony/sdk$ git init
  3. ~/harmony/sdk$ git add .
  4. ~/harmony/sdk$ git commit -m "initial commit"

4. 源码目录简介
目录名
描述
applications
应用程序样例，包括wifi-iot，camera等
base
基础软件服务子系统集&硬件服务子系统集
build
组件化编译、构建和配置脚本
domains
增强软件服务子系统集
drivers
驱动子系统
foundation
系统基础能力子系统集
kernel
内核子系统
prebuilts
编译器及工具链子系统
test
测试子系统
third_party
开源第三方组件
utils
常用的工具集
vendor
厂商提供的软件
build.py
编译脚本文件

5. 修改源码
~/harmony/harmony-sdk$ sudo chown ubuntu:ubuntu -R harmony-sdk/
$ vi ~/harmony/sdk/applications/sample/camera/app/src/helloworld.c
  1. #include
  2. #include "los_sample.h"

  4. int main(int argc, char **argv)
  5. {
  6.     printf("
  7. ************************************************
  8. ");
  9.     printf("
  10.                 Hello OHOS!
  11. ");
  12. +    printf("
  13.                 Hello World!
  14. ");
  15.     printf("
  16. ************************************************
  18. ");

  20.     LOS_Sample(g_num);

  22.     return 0;
  23. }

6. 编译
$ python build.py ipcamera_hi3516dv300 -b debug
  1. ...
  2. [1336/1338] STAMP obj/build/lite/ohos.stamp
  3. [1337/1338] ACTION //build/lite:gen_rootfs(//build/lite/toolchain:linux_x86_64_clang)
  4. [1338/1338] STAMP obj/build/lite/gen_rootfs.stamp
  5. ohos ipcamera_hi3516dv300 build success!
注意：
如果删除了SDK的部分内容可能导致再次编译会报错（即使用“git reset --hard
”恢复都没有用），解决办法是删除当前工程，重新解压源码，然后重新编译即可。

写成编译脚本：
$ touch build.sh && chmod 777 build.sh && vi build.sh
  1. #/bin/bash

  3. python build.py ipcamera_hi3516dv300 -b debug
脚本可根据自己需求慢慢完善，下面是用脚本进行编译：
$ ./build.sh

  2. === start build ===

  4. Done. Made 247 targets from 156 files in 1025ms
  5. ninja: Entering directory `/home/ubuntu/harmony/sdk/out/ipcamera_hi3516dv300'
  6. [1/1338] STAMP obj/applications/sample/camera/communication/sample.stamp
  7. [2/1338] COPY ../../applications/sample/camera/hap/launcher.hap system/internal/launcher.hap
  8. ...
  9. [1337/1338] ACTION //build/lite:gen_rootfs(//build/lite/toolchain:linux_x86_64_clang)
  10. [1338/1338] STAMP obj/build/lite/gen_rootfs.stamp
  11. ohos ipcamera_hi3516dv300 build success!
将产物拷贝到Windows共享目录中：
$ rm /mnt/hgfs/proj-harmony/images/out/ -rf
$ cp -rf out/ /mnt/hgfs/proj-harmony/images/

7. 烧录
7.1 使用HiTool烧录
7.1.1 下载HiTool
百度网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1J51RpFUgJlyDxYs_mnuojw
提取码：4fn5
7.1.2 鼠标双击打开HiTool.exe

1鼠标双击打开HiTool.png
界面如下：
2界面如下.png

7.1.3 通过串口烧写bootloader(fastboot，uboot)
uboot位置：
$ ls -al ~/harmony/sdk/vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/uboot/out/boot/u-boot-hi3516dv300.bin
  1. -rwxr-xr-x 1 ubuntu ubuntu 237403 9月   9 22:57 /home/ubuntu/harmony/sdk/vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/uboot/out/boot/u-boot-hi3516dv300.bin
张飞电子的视频中讲SDK中的uboot固件有问题，可能导致系统无法启动，暂时先不更新uboot，您可以直接跳到7.1.4小节阅读。

uboot网络配置：
  1. # setenv serverip 192.168.1.3;setenv ipaddr 192.168.1.2;saveenv;
uboot启动指令：
  1. # setenv bootcmd "sf probe 0;mmc read 0x0 0x80000000 0x800 0x3000;";
  2. # setenv bootargs "console=ttyAMA0,115200n8 root=emmc fstype=vfat rootaddr=7M rootsize=15M rw"; saveenv; go 0x80000000

下面部分是管理串口烧录的部分：
3下面部分是管理串口烧录的部分.png

7.1.4 通过网口烧写其他内容(OHOS_Image.bin、rootfs.img、userfs.img)
7.1.4.1 设置PC的IP地址：
在网络图标上点击鼠标右键，单击打开“打开网络和共享中心”

点击当前网络：
5点击当前网络.png
进入PC的IP设置：
6进入PC的IP设置.png
设置PC的静态IP为：192.168.1.3
7设置PC的静态IP.png

7.1.4.2 设置目标板（uboot）的IP
通过HiTool的终端连接到目标板系统，下面是管理终端的串口的部分：
8管理终端的串口的部分.png
在uboot倒计时阶段输入任意键，让系统停留在uboot阶段：
9让系统停留在uboot阶段.png
查看默认配置：
hisilicon # print
  1. arch=arm
  2. baudrate=115200
  3. board=hi3516dv300
  4. board_name=hi3516dv300
  5. bootargs=mem=512M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0p3 rw rootfstype=ext4 rootwait blkdevparts=mmcblk0:1M(boot),4M(kernel),7440M(rootfs)
  6. bootcmd=mmc read 0x0 0x82000000 0x800 0x2000;bootm 0x82000000
  7. bootdelay=2
  8. cpu=armv7
  9. ethact=eth0
  10. soc=hi3516dv300
  11. stderr=serial
  12. stdin=serial
  13. stdout=serial
  14. vendor=hisilicon
  15. verify=n

  17. Environment size: 419/262140 bytes
设置uboot的IP地址：
hisilicon # setenv serverip 192.168.1.3;setenv ipaddr 192.168.1.2;saveenv;
hisilicon # print
  1. arch=arm
  2. baudrate=115200
  3. board=hi3516dv300
  4. board_name=hi3516dv300
  5. bootargs=mem=512M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0p3 rw rootfstype=ext4 rootwait blkdevparts=mmcblk0:1M(boot),4M(kernel),7440M(rootfs)
  6. bootcmd=mmc read 0x0 0x82000000 0x800 0x2000;bootm 0x82000000
  7. bootdelay=2
  8. cpu=armv7
  9. ethact=eth0
  10. ipaddr=192.168.1.2
  11. serverip=192.168.1.3
  12. soc=hi3516dv300
  13. stderr=serial
  14. stdin=serial
  15. stdout=serial
  16. vendor=hisilicon
  17. verify=n

  19. Environment size: 463/262140 bytes
查看网络是否通畅：
hisilicon # ping 192.168.1.3
  1. Hisilicon ETH net controler
  2. eth0 : phy status change : LINK=UP : DUPLEX=FULL : SPEED=100M
  3. Using eth0 device
  4. ping failed; host 192.168.1.3 is not alive
目前不能通过路由器连接，只能通过网线直连：
hisilicon # ping 192.168.1.3
  1. Hisilicon ETH net controler
  2. eth0 : phy status change : LINK=UP : DUPLEX=FULL : SPEED=100M
  3. Using eth0 device
  4. host 192.168.1.3 is alive

7.1.4.3 在HiTool工具中依次填入OHOS_Image.bin、rootfs.img、userfs.img的文件位置
这里我们使用官方编译好的固件：ipcamera_hi3516dv300-1.0。
 10ipcamera_hi3516dv300-1.0.png
流程如下：
11流程如下.png
点击“烧写”按键后，控制台会提示重启目标板：
12控制台会提示重启目标板.png
重启后，系统就自动进入烧写了：
13系统就自动进入烧写了.png
烧写成功：
14烧写成功.png
登陆系统：
此时登陆会进入之前的uboot中，单板初次启动需要修改启动参数。
  1. hisilicon # setenv bootcmd "mmc read 0x0 0x80000000 0x800 0x2800; go 0x80000000";
注释：读取FLASH起始地址为0x800（单位为512B，即uboot大小为1MB），大小为0x2800（单位为512B，即OHOS_Image.bin大小为5MB）的内容到0x80000000的内存地址。
  1. hisilicon # setenv bootargs "console=ttyAMA0,115200n8 root=emmc fstype=vfat rootaddr=6M rootsize=15M rw";
注释：表示设置启动参数，输出模式为串口输出，波特率为115200，数据位8，rootfs挂载于emmc器件，文件系统类型为vfat，“rootaddr=6M rootsize=14M rw”处对应填入rootfs.img的烧写起始位置与长度，此处与新增rootfs.img文件时所填大小必须相同。

保存环境变量，然后重启系统：
  1. hisilicon # saveenv
  2. hisilicon # reset

重启后系统即可登陆到官方系统：
15重启后系统即可登陆到官方系统.png
拍照或者录视频：
16拍照或者录视频.png
wifi列表：
17wifi列表.png
关于：
18关于.png
但是uart-debug无法输入指令：
19但是uart-debug无法输入指令.png

下面烧写自己修改过~/harmony/sdk/applications/sample/camera/app/src/helloworld.c应用的系统：
20下面烧写自己修改过.png
设置环境变量：
  1. hisilicon # setenv bootcmd "mmc read 0x0 0x80000000 0x800 0x3000; go 0x80000000";
  2. hisilicon # setenv bootargs "console=ttyAMA0,115200n8 root=emmc fstype=vfat rootaddr=7M rootsize=15M rw";
  3. hisilicon # saveenv
  4. hisilicon # reset
重启后进入系统：
桌面和官方提供的镜像一样的，不过终端界面有变化了，可以登录操作：
 21不过终端界面有变化了.png
执行测试：
  1. OHOS # ./bin/camera_app
22执行测试.png

7.2 使用VSCode烧录
使用该方法最好搭配共享文件夹来使用，用VSCode编辑源码、烧录固件，用Linux服务器进行代码编译。
“官方-开发Hi3516第一个应用程序示例”中有VSCode烧录的详细说明，这里不再赘述。

本文结束，感谢您的阅读！
` 20下面烧写自己修改过.png 4打开网络和共享中心.png

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