在uVision中设置jtag调试器-无需手动模式

我正在使用Keil uVision和Segger J-LINK basic调试STM32G431 MCU。uVision会自动搜索设备，并找到一个ARM内核和一个“未知设备”。我相信MCU实际上有两个设备，即内核和FPU。我的问题是我想尝试手动设置设备ID和IR值，但Keil软件设置为自动，并且菜单变灰以将其更改为手动。
是否需要其他设置才能在手动和自动之间进行选择？
最终，我想在J-TAG上连接多个MCU，并能够独立调试每个MCU。