APP先获得服务，再调用Dispatch即可。需要注意的是里面用的是HdfSBuf传递数据。
以下是hello_test.c的源码。
2.0.1获取服务
2.0.2分配HdfBuf要分配两个HdfBuf：data、reply。data用于向驱动传参数，reply用来保存驱动返回的数据。
代码如下：
如果不向驱动提供数据，上面的第32行不是必须的，现在之所以保留是因为内核有些问题。
2.1 调用Dispatch函数
这就像在Linux中调用ioctl一样，代码如下：
2.2 取出数据
2.3 把APP源码放入系统先在整个系统源码的根目录下创建一个子目录，比如myapp，在里面放入hello_test.c。
再修改 drivers/hdf/lite/manager/BUILD.gn，如下：
2.4编译、烧写、测试1、编译在目录下运行：
python build.py ipcamera -phi3516dv300_liteos_a -b debug
2、烧写烧写out/ipcamera_hi3516dv300_liteos_a/目录下的文件：
liteos.bin，这是内核
rootfs.img，这是文件系统
2.5 测试输出结果
注：文档和视频中所有的图片及代码截图皆为示意图，具体以HarmonyOS官网发布内容为准。
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