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基于STM32的四轴航拍飞行器设计（设计原理+软件+硬件）

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四轴航拍飞行器功能概述：
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。

四轴航拍系统设计框图：

企业微信截图_20200825091330.png

STM32四轴航拍飞行器.rar (9.25 MB)
(下载次数: 681, 2020-8-25 09:14 上传)

回帖（23）

姜明

2020-8-25 20:23:07

好资料
，谢谢分享

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山河一号

2020-8-26 09:53:07

下载学习感谢楼主分享

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红南瓜

2020-8-28 10:26:19

谢谢分享~~~

1 举报

滕佳志

2020-8-30 16:41:39

非常感谢楼主的无私奉献

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滕佳志

2020-8-30 16:42:09

非常感谢楼主的无私奉献

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陈大军

2020-9-4 11:13:39

非常感谢楼主的无私奉献！

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梁建

2020-9-4 21:36:30

非常感谢楼主的无私奉献！

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mindero

2020-9-10 16:27:37

这个领引全球的

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jf_03542406

2020-9-12 15:24:05

非常好的总结，感谢

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ONESZUO

2020-9-14 14:50:52

非常感谢楼主的无私奉献

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梦旅阑珊处

2020-9-20 16:13:02

感谢楼主分享，研究研究

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黎星新

2020-9-24 18:32:47

非常感谢楼主的无私奉献

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李亚东

2020-10-9 08:00:42

好东西，感谢分享！

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jf_16810290

2020-10-11 17:52:52

很好的分享，有空学习下。

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efans_2598be

2020-11-5 01:50:04

下载学习感谢楼主分享，以后遇到难题还请不吝赐教。

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idianze

2020-11-5 09:43:04

好帖，赞一个,顶楼主

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云梦飘飘

2020-11-10 11:42:05

谢谢分享。。。。。。。

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申先生

2020-11-30 22:54:58

好资料，谢谢分享，学习一下飞行器的知识，拓宽一下知识面！

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efans_ba151a

2020-12-3 01:21:47

谢谢楼主的资料

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