ek-tm4c123g launchpad作为USB设备连接到主机时能用另一台电脑通过icdi虚拟串口向板子发送信息吗？

这个是肯定可以的，你电脑装个stellaris_icdi_drivers的驱动，当你插上icdi下载器的时候，自动就虚拟了一个串口的。你可以在设备管理器中找到这个串口。不然的话如何通过串口下载程序呢。

那板子上的程序具体可以怎么接收串口传回来的信息？

tiva launchpad插上电脑后，正常情况在PC端会至少看到2个设备。1个是ICDI在线调试工具，第二个是虚拟串口。
这个虚拟串口可以用来作为MCU UART 正常通讯或是作为BOOTLOAD使用。默认情况下，我记得通讯速率是115200,8个数据位1个停止位，无奇偶校验
你如果想用这个UART来进行在线升级，那么你可以使用LMFLASH PROGRAMMER, 到TI网站下载。
如果作为简单通讯，就按照我说的通讯配置，用任何的PC端软件，什么串口调试助手之类都可以。

但是如果想要用串口进行TM4C与PC信息交互的话，必须要在程序中配置串口的收发函数，是不可以直接使用空芯片时虚拟的这个串口的。这个串口只限于可以使用这个串口用LMflash进行程序的烧写。