usmart实验提示函数错误或未找到匹配的函数的原因是什么？

在usmart实验当中，为什么我在串口助手上发送函数delay_ms（1000）或delay_ns（1000），都会提示函数错误或未找到匹配的函数；
在列表里面，只是某些函数可以调试，有些却不行，求指点！