请问怎样使用一个超声波芯片实现让小车距离墙壁固定距离走直线（使用pid）

使用超声波模块两个普通直流电机一个万向轮实现小车绕一个1m长1m宽的方盒转10圈不出错要求是转弯过后可以迅速自动调整走直线求助各位大佬芯片是STM32f103RCT6 使用的软件是 STM32cube 与keil5

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2020-8-4 11:40:47

超声波测距离了啊

2020-8-10 10:04:16

比如你要在盒子里让它逆时针转，一个超声放在前面一个放在右面，前面的用于测到前面墙壁让它左转，右边的控制沿着墙走直线。右边的测距和寻迹的小车思路一样。

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