NRF24L01无线通信中如何让接收到的信息优先被响应？

你又没有考虑过当你的遥控器按下的时候，nrf已经发了n个数据包过去了，小车全接收了，然后小车在自动和手动模式之间反复切换

我把NRF的中断改成下面这段代码：发现程序一运行马上就进去中断了，而且出不来，不知道是什么原因：

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

 u8 t;

  for(t=0;t<20;t++)

  {

   delay_ms(1000);

   LED0=!LED0;



  }

                                 EXTI->R=1<<5; 

 

}

//外部中断初始化程序

void EXTIX_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<4;



       GPIOC->CRL&=0XFF0FFFFF;// C5输出  

     GPIOC->CRL|=0X00800000;  //上拉/下拉输入模式 

     GPIOC->ODR|=1<<5;    //PC5默认上拉 



     Ex_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR); //由上升沿改为下降沿沿触发 



     MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2 



    



}

没有清除中断标志位.

  EXTI->R=1<<5;  //这个应该就是清除中断标志位了，今天发现原因原来是程序中的if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)一直会给PC5高低电平的脉冲，所以一直触发它进中断，请问原子哥这种问题有没有办法解决！！