nrf24l01不能连续收发的原因及解决办法？

最近在做四轴，用到NRF24L01模块的时候，总是只能发送一次就没了，就是发送一次后，再按按键就没有反应了，下面是程序，发送端是原子的mini板，接收端是我的小四轴，目的是按一下按键就实现加速，按另一个按键就减速。但是两边连上后，按了一下按键，可以发送，但之后就不能了，大家帮忙看看是什么问题吧，弄了一天了，还是没有结果。