1、 被测设备出现电流异常波动，应急处理步骤和注意事项
检查限流电阻有无短路或击穿损坏、焊错
2、被测试板卡与直流有刷电机出现输出力矩不够，尤其是转向乏力。判断可能
的故障原因和测试方法，及问题解决。
驱动电路可能有元器件损坏，用万用表测试驱动电路输出电压和电流 3、板卡 GPS 定位电路附近，使用中发现天线 SMA 插座附近出现局部发热现象，
定位漂移的问题，针对出现问题，排查测试故障原因，分析原因思路，测试方法，
解决方案。
有元器件损坏或硬件设计不合理，用万用表测试是否有元器件损坏
4、板卡 CAN 电路如下图所示，使用中发现经常出现 CAN 总线故障的问题，针对出现问题，排查测试故障原因，分析原因思路，测试方法，解决方案。
有元器件损坏
5、板卡有源晶振和无源晶振有何不同，信号有何不同，测试及使用中要注意什
么，用何测试方法和测试仪器？ 32.768KHz 无源晶振做测试时候，匹配电容计
算请结合典型案例进行？
答：无源晶体需要用DSP片的内部振荡器,相对于晶振而言其缺陷是信号质量较差，通常需要精确匹配外围电路,有源晶振不需要DSP片的内部振荡器，信号质量好，比较稳定，而且连接方式相对简单，不需要复杂的配置电路。
6、低功耗设计条件下，设计一个振荡器信号发生器，考虑运放实现还是比较器
实现，各有何优缺点。编写对应的测试方案和测试计划7、变压器规格书和原理图如下所示，编写对应测试方案和测试计划。
插装变压器，输入 9V – 36V ，开关
电源使用，功率 18W
答：1、比较器的翻转速度快，大约在ns 数量级，而运放翻转速度一般为us 数量级(特殊的高速运放除外)。
2、运放可以接入负反馈电路，而比较器则不能使用负反馈，虽然比较器也有同相和反相两个输入端，但因为其内部没有相位补偿电路，所以，如果接入负反馈，电路不能稳定工作。内部无相位补偿电路，这也是比较器比运放速度快很多的主要原因。
3、运放输出级一般采用推挽电路，双极性输出。而多数比较器输出级为集电极开路结构，所以需要上拉电阻，单极性输出，容易和数字电路连接。
