DM642开发板需要通过网口跟Xenics红外相机通信，代码需要什么东西？

Xenics红外相机有些带以太网口的，如果你这个相机带以太网口，那么DSP里面只要加上以太网口的相应驱动就行了
工业上面以太网的协议有很多，包括ethercat、modbus TCP都行，你去咨询一下这个相机支持哪些协议
DM642这款IC支持百兆以太网，物理层直接调用相关库文件即可，应用层看那个相机支持哪种协议了

可以的    

您的範例Code應該就有包含Ethernet了,直接通訊應該沒什麼問題
其他支援可參考
http://www.ti.com/product/TMS320DM642/toolssoftware

相機是Giga速度,您可能要考慮是否相機端可以降到100M速度
以上供參考